[发明专利]列控系统测速定位方案验证方法

权利要求书

1.一种列控系统测速定位方案验证方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

S1：通过列车轮轴速度传感器测量列车的速度和位置；

S2：通过多模卫星定位接收机测量列车的速度和位置，通过光学光电式速度传感器测量列车的速度；

S3：对多模卫星定位接收机，光学光电式速度传感器，列车轮轴速度传感器所测量的速度和位置信息进行信息同步；

S4：对多模卫星定位接收机和光学光电式速度传感器测量的速度信息进行信息融合得到速度信息，将多模卫星定位接收机测量的位置信息进行信息处理得到里程信息；

S5：将信息融合之后的速度信息V_ref同轮轴速度传感器测量的速度信息v_DUT进行比较，将信息处理后的里程信息P_ref同轮轴速度传感器测量的里程信息P_DUT进行比较，如果两次比较的结果不都满足误差允许范围则需要对轮轴速度传感器进行校正。

2.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，所述S3中的信息同步过程步骤为：

S31：在T0时刻下多模卫星定位接收机向光学光电式速度传感器和列车轮轴速度传感器发送触发信号；

S32：在T1时刻下多模卫星定位接收机第一次输出该时刻下的测量信息；

S33：在T2时刻查询出光学光式速度传感器和轮轴速度传感器在T0-T2时间段内分别输出了N1和N2个测量信息；

S34：计算出光学光电式速度传感器和轮轴速度传感器在T1时刻下输出的信息分别为N1，N2个测量信息中的第个和第个。

3.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，在S4中光学光电式速度传感器测得的列车速度(v_par,v_per)，其中v_par,v_per代表平行列车轨道方向的速度和垂直列车轨道方向的速度，多模卫星定位接收机测得的列车速度v_comb，则如果其中ε_v为误差阀值，可将作为信息融合后的速度信息V_ref。

4.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，在S4中多模卫星定位接收机输出的位置信息P_t(x_lat,y_long)，将P_t(x_lat,y_long)向电子轨道地图所提供的相邻信息点POI_j和POI_j+1构成的向量进行投影，其中x_lat,y_long分别代表纬度和经度值，投影点M_t(x_t,y_t)应满足，

由此方程组可求得M_t(x_t,y_t)的坐标，从而可确定M_t(x_t,y_t)处的里程值，将该里程值作为信息处理后得到里程信息P_ref。

5.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，S5中对轮轴速度传感器校正的方法为：在时间段t1-t2内的列车轮轴速度传感器计数为Φ_ODO，该时段内的里程数列车车轮旋转一周列车轮轴速度传感器计数N，则计算出的轮轴直径若其中L为存储的参考轮轴直径参数，μ为误差阀值，则将计算得到的作为新的轮轴直径参数。