[发明专利]桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机

权利要求书

1.一种桨叶自动折叠装置，其特征在于，包括：

桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；

桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；

阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。

2.根据权利要求1所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述桨叶自动折叠装置还包括：

控制器，所述控制器用于检测所述桨叶在旋转状态时的旋转速度，以及，当所述桨叶的旋转速度低于预设转速时，控制所述阻挡器阻挡所述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片。

3.根据权利要求1所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述桨叶底座具体包括：

主轴，所述主轴与所述桨叶自动折叠装置的桨箍连接；

叶片连接轴，所述叶片连接轴分别与所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片连接。

4.根据权利要求3所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于：

所述主轴上设有旋转螺纹，所述桨箍通过所述旋转螺纹固定在所述桨叶底座上。

5.根据权利要求3所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于：

所述叶片连接轴与所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片连接间隙配合连接，所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片能够在所述叶片连接轴上自由展开。

6.根据权利要求1所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述阻挡器还包括：

缓冲帽，所述缓冲帽固定安装在所述阻挡器的顶端，用于在所述阻挡器上升时，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。

7.根据权利要求6所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述阻挡器还包括：

阻挡协调块，所述阻挡协调块与所述桨叶底部的阻挡外延部配合安装，用于控制所述阻挡器的上升。

8.根据权利要求7所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述阻挡器还包括：

阻挡支架，所述阻挡支架分别与所述缓冲帽及所述阻挡协调块连接。

9.根据权利要求8所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述阻挡器还包括：

收缩弹簧，所述收缩弹簧与所述阻挡支架连接，通过下拉所述阻挡支架，使所述缓冲帽低于所述桨叶的旋转平面。

10.根据权利要求9所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述阻挡器还包括：

电磁铁，所述电磁铁与所述阻挡支架及所述收缩弹簧连接，通过上推所述阻挡支架，使所述缓冲帽上升至所述桨叶的旋转平面。