[发明专利]桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机在审
申请号: | 201710406242.4 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107235145A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 邢扬 | 申请(专利权)人: | 中科创达软件股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/50 | 分类号: | B64C27/50 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桨叶 自动 折叠 装置 无人机 | ||
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机。
背景技术
随着无人机市场的发展,未来可能会出现工作时无需人照料的无人机。例如汽车可能会自带无人机,在某些场景下无人机将自主完成起飞、工作、回收的整个过程,不再需要人手动放飞和回收。这就需要无人机有自动展开/折叠的功能。现有技术中存在机臂自动展开和回收的技术,以及桨叶启动后会自动甩开的实施方案。但是缺少桨叶自动折叠的技术方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机,至少部分的解决现有技术中存在的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种桨叶自动折叠装置,包括:
桨叶,所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片;
桨叶底座,所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接,所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部;
阻挡器,所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时,上升至所述桨叶的旋转平面,阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述桨叶自动折叠装置还包括:
控制器,所述控制器用于检测所述桨叶在旋转状态时的旋转速度,以及,当所述桨叶的旋转速度低于预设转速时,控制所述阻挡器阻挡所述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述桨叶底座具体包括:
主轴,所述主轴与所述桨叶自动折叠装置的桨箍连接;
叶片连接轴,所述叶片连接轴分别与所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片连接。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述主轴上设有旋转螺纹,所述桨箍通过所述旋转螺纹固定在所述桨叶底座上。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述叶片连接轴与所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片连接间隙配合连接,所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片能够在所述叶片连接轴上自由展开。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
缓冲帽,所述缓冲帽固定安装在所述阻挡器的顶端,用于在所述阻挡器上升时,阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
阻挡协调块,所述阻挡协调块与所述桨叶底部的阻挡外延部配合安装,用于控制所述阻挡器的上升。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
阻挡支架,所述阻挡支架分别与所述缓冲帽及所述阻挡协调块连接。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
收缩弹簧,所述收缩弹簧与所述阻挡支架连接,通过下拉所述阻挡支架,使所述缓冲帽低于所述桨叶的旋转平面。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
电磁铁,所述电磁铁与所述阻挡支架及所述收缩弹簧连接,通过上推所述阻挡支架,使所述缓冲帽上升至所述桨叶的旋转平面。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
偏心轮,所述偏心轮与所述阻挡支架连接,所述偏心轮通过下拉或上推所述阻挡支架,使所述缓冲帽低于或上升至所述桨叶的旋转平面。
根据本发明实施例的一种具体实现方式,所述阻挡器还包括:
第一连杆,所述第一连杆与所述偏心轮连接,用于驱动所述偏心轮;
第二连杆,所述第二连杆与所述第一连杆连接;
连杆加持部,所述连杆加持部用于对所述第二连杆进行加持;
电磁铁,所述电磁铁与所述第二连杆连接,通过控制所述第二连杆的进缩运动,进而控制所述偏心轮的转动。
第二方面,本发明实施例还提供了一种无人机机臂,包括如第一方面任一实现方式所述的桨叶自动折叠装置。
第三方面,本发明实施例还提供了一种无人机,包括如第二方面所述的无人机机臂。
本发明实施例提供的桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机,通过在机臂上增加了一个阻拦器,利用螺旋桨本身安装较松的特点,借助惯性收拢桨叶。同时设计了一个阻拦协调块,使得阻拦器仅在螺旋桨运行到恰当位置后才会进行阻拦。在不增加叶片、螺旋桨支架和电机额外零件的前提下,利用惯性,实现了无需人工操作收起螺旋桨叶片的功能。
附图说明
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