[发明专利]一种基于三轴云台稳定摄像装置系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种稳定摄像装置系统，尤其是一种基于三轴云台稳定摄像装置系统。

背景技术

现有的摄像装置在摄像过程中，摄像头经常会偏离水平状态，不能得到需要的摄像画面，尤其是摄像装置在运动过程中，摄像头不能始终保持对目标方向的拍摄。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种在运动过程中，摄像装置可以始终保持水平状态摄像的基于三轴云台稳定摄像装置系统。

为解决上述技术问题，提供一种基于三轴云台稳定摄像装置系统，包括传感器、主机、电机和摄像装置，所述主机包括电机控制模块，所述传感器用于感知所述摄像装置的位置并将所述摄像装置的位置数据发送给所述主机，所述主机根据接收到的摄像装置位置数据与原设定数据作判断，若所述摄像装置的位置数据偏离原设定数据，则所述电机控制模块对所述电机发出指令，所述电机驱动所述摄像装置，使所述摄像装置重新回到原设定位置。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述传感器设于所述摄像装置下方，所述传感器包括重力加速度计、三轴加速度计和指南针传感器，所述电机包括横滚驱动电机、俯仰驱动电机和方向驱动电机，所述重力加速度计控制所述俯仰驱动电机和所述横滚驱动电机对所述摄像装置分别作水平和竖直位置调整，所述三轴加速度计分别控制所述横滚驱动电机、所述俯仰驱动电机和所述方向驱动电机的驱动加速度，所述指南针传感器控制所述方向驱动电机对所述摄像装置作方位位置调整。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述电机内安装有磁编码码盘和/或光电码盘，所述磁编码码盘和所述光电码盘用于精确输出所述电机运动的位置及幅度。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述主机包括相互电性连接的中央数据处理模块、图像处理模块和显示模块，所述中央数据处理模块用于控制所述电机控制模块从而控制所述电机的驱动，所述图像处理模块用于处理摄像装置采集的图像信息，所述显示模块用于显示经图像处理模块处理后的图像信息。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述中央数据处理模块还电性连接有电源模块、WIFI收发模块、存储模块和数据输入/输出模块，所述电源模块用于给所述摄像装置提供电源，所述存储模块用于存储所述图像处理模块处理后的图像信息，所述WIFI收发模块将所述图像处理模块处理后的图像信息发送至互联网，所述数据输入/输出模块用于连接外部设备，通过所述外部设备直接控制调整所述摄像装置的位置。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述中央数据处理模块还电性连接有红外线模块，所述红外线模块外接有微型红外线发射接收头，所述微型红外线接收头用于学习不同设备的红外线命令，所述微型红外线接收头用于发射用户通过学习得来的相应控制命令。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，还包括具容纳腔体且两端相通的壳体，所述主机设于所述壳体内，所述主机一端与所述壳体的一端端口密封设置，另一端与所述摄像装置连接，在所述壳体外表面设有控制面板和显示屏，所述控制面板与所述中央数据处理模块电性连接，所述显示屏与所述显示模块电性连接。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述摄像装置包括盒体和固定安装于所述盒体内的摄像头，所述横滚驱动电机、所述俯仰驱动电机和所述方向驱动电机分别与所述盒体连接并驱动所述盒体移动从而带动所述摄像头移动。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述摄像装置与所述主机之间设有与所述壳体两端端口外形相对应的连接件，所述连接件固定于所述壳体的端口上，在所述连接件中央设有一通孔。

在上述本发明基于三轴云台稳定摄像装置系统中，所述电机还包括第一连接片和第二连接片，所述方向驱动电机穿过所述通孔与所述主机连接，所述第一连接片一端与所述方向驱动电机连接，另一端与所述俯仰驱动电机连接，所述横滚驱动电机一端通过所述第二连接片与所述俯仰驱动电机连接，另一端与所述盒体固定连接。