[发明专利]智能化精密电子器件加工机械手

权利要求书

1.一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部设有机械爪（2），所述机械爪（2）包括第一支撑臂（3），所述第一支撑臂（3）的底部铰接有第二支撑臂（4），所述第二支撑臂（4）的底部右侧设有U型弹片（5），所述U型弹片（5）的底部右侧设有接触块（6），所述第一支撑臂（3）的左侧设有凸起架（7），所述凸起架（7）的顶部贯穿有滑杆（8），所述滑杆（8）的底部设有第一限位块（9），所述第一限位块（9）的顶部通过弹簧（10）连接于凸起架（7）的底部，所述弹簧（10）套接于滑杆（8）的外侧，所述滑杆（8）的底部铰接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部铰接于第二支撑臂（4）的外侧，所述支撑板（1）的顶部安装有微型电机（12），所述微型电机（12）的输出轴连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的外侧螺纹连接于套筒（14）的内腔，所述套筒（14）的外侧设有支杆（15），所述支杆（15）的底部通过牵引绳（16）连接于滑杆（8）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的顶部设有导柱（17），所述套筒（14）的外侧连接有滑块（18），所述滑块（18）套接于导柱（17）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述机械爪（2）的数量不少于三个，且机械爪（2）等距分布在支撑板（1）的底部边侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的底部设有摄像头（20）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述滑杆（8）的外部上侧设有第二限位块（19），且第二限位块（19）的底部设有橡皮垫。

6.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的底部均匀设有LED照明灯（21），且LED照明灯（21）的数量不少于五个。