[发明专利]智能化精密电子器件加工机械手

说明书

本发明公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，所述滑杆的底部设有第一限位块，所述第一限位块的顶部通过弹簧连接于凸起架的底部，所述弹簧套接于滑杆的外侧，所述滑杆的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接于第二支撑臂的外侧，所述支撑板的顶部安装有微型电机，所述微型电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于套筒的内腔，所述套筒的外侧设有支杆，所述支杆的底部通过牵引绳连接于滑杆的顶部；该机械手通过弹簧和U型弹片的设置，使得电子器件的夹持不易损坏电子器件，通过微型电机带动螺纹杆转动控制套筒上下运动，使得机械爪能够同步进行夹持动作，使得电子器件的夹持更加稳定。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种智能化精密电子器件加工机械手。

背景技术

随着社会的发展，人力劳动逐渐被解放出来，工业机械代替人类进行繁杂的工作，随着电子设备的发展，电子器件越来越精密，在对电子器件进行加工过程中，需要用到机械手对电子器件进行夹持，防止在加工过程中电子器件晃动导致电子器件损坏，现有的机械手结构复杂，容易损坏，为此，提出一种智能化精密电子器件加工机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化精密电子器件加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑板，所述支撑板的底部设有机械爪，所述机械爪包括第一支撑臂，所述第一支撑臂的底部铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的底部右侧设有U型弹片，所述U型弹片的底部右侧设有接触块，所述第一支撑臂的左侧设有凸起架，所述凸起架的顶部贯穿有滑杆，所述滑杆的底部设有第一限位块，所述第一限位块的顶部通过弹簧连接于凸起架的底部，所述弹簧套接于滑杆的外侧，所述滑杆的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接于第二支撑臂的外侧，所述支撑板的顶部安装有微型电机，所述微型电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于套筒的内腔，所述套筒的外侧设有支杆，所述支杆的底部通过牵引绳连接于滑杆的顶部。

优选的，所述支撑板的顶部设有导柱，所述套筒的外侧连接有滑块，所述滑块套接于导柱的外侧。

优选的，所述机械爪的数量不少于三个，且机械爪等距分布在支撑板的底部边侧。

优选的，所述支撑板的底部设有摄像头。

优选的，所述滑杆的外部上侧设有第二限位块，且第二限位块的底部设有橡皮垫。

优选的，所述支撑板的底部均匀设有LED照明灯，且LED照明灯的数量不少于五个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械手通过弹簧和U型弹片的设置，使得电子器件的夹持不易损坏电子器件，通过微型电机带动螺纹杆转动控制套筒上下运动，使得机械爪能够同步进行夹持动作，使得电子器件的夹持更加稳定。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明机械爪结构示意图；

图3为本发明支撑板底部结构示意图。

图中：1支撑板、2机械爪、3第一支撑臂、4第二支撑臂、5 U型弹片、6接触块、7凸起架、8滑杆、9第一限位块、10弹簧、11连接杆、12微型电机、13螺纹杆、14套筒、15支杆、16牵引绳、17导柱、18滑块、19第二限位块、20摄像头、21 LED照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。