[发明专利]一种云台相机和无人机

权利要求书

1.一种云台相机，其特征在于，所述云台相机包括云台结构和相机结构，所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球，所述相机结构固定安装在所述第一减震板上，所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间，所述减震球与所述第二减震板固定连接，所述减震球具有弹性，当所述相机结构水平放置时，所述第一减震板与所述减震球不接触；当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时，所述第一减震板压缩所述减震球；所述减震球包括安装部、连接端及弹性元件，所述连接端和所述弹性元件均具有弹性，所述连接端与所述安装部固定连接，所述弹性元件和所述连接端固定连接，其中，多个所述连接端和所述安装部具有空隙，所述连接端具有三个，三个所述连接端两两之间形成120度。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第二减震板设有安装孔，所述安装部插入所述安装孔将所述减震球固定在所述第二减震板上。

3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接端具有多个，多个所述连接端的一端与所述安装部固定连接，多个所述连接端的另一端互相固定连接形成一个平面。

4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述弹性元件固定在所述平面上，多个所述连接端和所述安装部具有空隙。

5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述弹性元件和连接端的材质为硅胶或橡胶。

6.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台结构还包括固定件，当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时，所述固定件一端与所述第二减震板固定连接，另一端抵住所述第一减震板，所述固定件用于限位所述第一减震板。

7.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机结构包括：

镜头组件；

横滚轴控制组件，所述横滚轴控制组件用于固定安装所述镜头组件，以使所述镜头组件沿横滚轴实现姿态变化；

偏航轴控制组件，所述偏航轴控制组件用于固定安装所述横滚轴控制组件，以使所述镜头组件、所述横滚轴控制组件沿偏航轴实现姿态变化；

俯仰轴控制组件，所述俯仰轴控制组件的一端固定安装在所述第一减震板上，另一端固定安装所述偏航轴控制组件，以使所述镜头组件、所述横滚轴控制组件和所述偏航轴控制组件沿俯仰轴实现姿态变化。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，所述横滚轴控制组件、所述偏航轴控制组件和所述俯仰轴控制组件均包括驱动电机和支架，所述驱动电机用于实现姿态变化，所述支架用于固定安装。

9.一种无人机，其特征在于，包括：支撑部及如权利要求1-8中任一项所述的云台相机，所述云台相机安装在所述支撑部上。