[发明专利]铁水地面自动化输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送系统，尤其是涉及一种应用于钢铁冶炼行业上、用于对铁水包在地面进行转运输送的系统，属于冶金设备技术领域。

背景技术

目前，在冶金领域，盛载有熔融铁水的铁水包需要进行转运以到达不同的各个工位；常规的铁水包利用电动葫芦进行吊装，电动葫芦行走于车间顶壁上；这种输送方式具有不占用场地的优点，但是同样存在不少缺陷，比如：安全性问题，由于铁水包吊装行走于作业人员的上方，一旦铁水包晃动溅出铁水、或者吊运设备出现故障，铁水包发生掉落、倾覆甚至爆裂，自上而下洒落的铁水将造成严重的安全事故；作业效率问题，采用吊装方式后，只能采用一台电动葫芦对铁水包进行输送，将导致各个工位衔接不够紧凑、无法利用多工位的流水式作业方式提高作业效率，从而影响钢厂的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种安全可靠且有助于提高作业效率的铁水地面自动化输送系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种铁水地面自动化输送系统，所述系统包含有设置于地面上用于连接各个工位的多条地面轨道，地面回转盘连接于两根地面轨道之间，作为铁水包转运小车和铁水包倾倒小车的长距离轨道运行；铁水包转运小车和铁水包倾倒小车设有辊道装置，用于与轨道旁的固定辊道将铁水包移动至铁水包转运小车和铁水包倾倒小车。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，所述倾倒小车包含有倾倒小车车体，所述倾倒小车车体底部安装有行走于地面轨道上的倾倒小车行走轮，所述倾倒小车车体上安装有竖向向上的升降油缸，所述倾倒小车车体上安装有门架和用于输送铁水包的倾倒小车辊道，且门架位于升降油缸和倾倒小车辊道之间，所述门架上竖向安装有滑轨，升降板滑动设置于门架的滑轨内，上述升降油缸竖向向上设置的活塞杆与升降板相连接，所述升降板上安装有一定滑轮，升降链条的一端固定于升降油缸的缸座上，另一端绕过定滑轮后固定于升降板上，所述升降板上横向设置有两块连接板，其中一块连接板上安装有驱动机构；倾倒小车辊道上的铁水包两侧的倾倒轴架设在连接板上，且驱动机构与一倾倒轴驱动相连。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，驱动机构通过键连接与倾倒轴驱动相连。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，所述升降板顶部固定安装有翻转马达，一包盖通过销轴铰接于升降板的顶部，且包盖上连接有一扇形齿轮，上述翻转马达的转轴上套装的齿轮与扇形齿轮外缘上的齿口相啮合。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，所述地面回转盘包含有安装于地面坑道内的U形底座板，所述U形底座板内平行设置有两条框架支撑条，辊道基板安装于框架支撑条上，且框架支撑条和辊道基板之间设置有称重传感器，所述辊道基板的左右两侧分别安装有两列轴承座，横向设置的辊道通过轴承架设于轴承座上，且辊道平行设置有多根，且辊道的两端均套装有链轮，相邻链轮之间通过链条驱动相连，且驱动机组与一辊道传动相连。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，所述辊道的两端均套装有辊道护板，且辊道护板与轴承座之间通过螺栓相连，且螺栓上套装有间隔套，该间隔套位于辊道护板和轴承座之间，横截面为L形结构的防护罩的一端与辊道护板的顶部相连接，另一端与辊道基板相连接。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，所述地面轨道包含有回转支撑座，所述回转支撑座上安装有回转支承，所述回转支承的外圈的外缘面上安装有齿圈，减速机总成的驱动轴上套装的齿轮与齿圈相啮合，所述回转支撑座的外圈上竖向安装有回转支座，所述回转支座上安装有轨道支座，所述轨道支座上安装有回转轨道。

本发明一种铁水地面自动化输送系统，所述回转支座的顶面上安装有滑导线支座，所述滑导线支座上安装有滑导线，所述回转支座内安装有集电环支架，所述集电环支架上套装有集电环，所述集电环与滑导线相电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将整个输送系统安装于地面之上，铁水包在整个运行过程中更为稳定，不会因晃动而发生铁水溅出的情况；而且由于在地面运行，可利用双工位方式对铁水包进行转移输送，并通过地面回转盘协调行走于各个工位之间的倾倒小车的行进方向，从而使得整个作业过程更为顺畅、作业效率更高；

具体的讲：

一、对于倾倒小车的设计具有以下优点：

1）采用垂直升降方式，并且利用滑轮机构后，使得油缸行程翻倍，即升降板获得两倍油缸行程的升降空间；而且门框的双立柱结构稳定性好，偏转与摆动极小，工作更安全；