[发明专利]一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法在审
| 申请号： | 201710438909.9 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107123272A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋贤才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/08;E01F9/576 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 绿灯 行为 判定 方法 | ||
1.一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法，其特征在于：所述驾驶员闯绿灯行为的判定方法包括以下步骤：
步骤一：确定十字交叉口东进口停车提示标线设置位置；
步骤二：在步骤一确定的十字交叉口东进口停车提示标线设置位置设置提示标志；
步骤三：确定十字交叉口西出口车道绿灯转换检测器和出口检测器的布设位置；
步骤四：当绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号；当绿灯转换检测器上排队车辆消失时，绿闪交通信号恢复成绿灯信号；
步骤五：在十字交叉口西出口出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆及出口车道车辆排队状况，将抓拍的照片作为证据判定闯绿灯驾驶行为；当十字交叉口西出口出口检测器检测到无车辆排队时，关闭闯绿灯电子抓拍功能；
步骤六：执行步骤一至步骤五，判定十字交叉口的西进口和东出口、南进口和北出口、北进口和南出口的闯绿灯驾驶行为。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法，其特征在于：所述步骤一中确定十字交叉口东进口停车提示标线设置位置的具体过程为：
东进口驾驶员看见绿灯闪烁准备制动到完全停下的最小距离Le的公式为：
其中ve为东进口车辆制动初速度，a为车辆制动时的减速度，ta为驾驶员的反应时间，取值为1.0s；Ve为东进口车辆运行速度；
在东进口道距离停车线为Le的位置设置停车提示标线。
3.根据权利要求2所述的一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法，其特征在于：所述停车提示标线为白色虚线。
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