[发明专利]真空吸头和抓取和安放装置

权利要求书

1.一种真空吸头(1)，包括：

盘体(3)；

形成在所述盘体(3)上的中心通孔(5)；

形成在所述盘体(3)中并且从所述中心通孔(5)向着周边延伸的至少一条气体通道(7)；

形成在所述盘体(3)的第一侧(9)并且与相应气体通道(7)连通的至少一个通气孔(11)；

其中，所述中心通孔(5)和所述至少一个通气孔(11)中的至少一个孔能够安装吸嘴(15)，所述中心通孔(5)和所述至少一个通气孔(11)中的其它孔能够由塞子(13)可取下地封闭；

其中，所述盘体(3)包括基体(17)和可取下地设置在所述基体(17)上的吸嘴保持架(19)，其中，所述中心通孔(5)、所述气体通道(7)以及所述通气孔(11)都形成在所述吸嘴保持架(19)上。

2.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，所述真空吸头(1)包括多条气体通道(7)，所述多条气体通道(7)沿着径向呈放射状形成在所述盘体(3)中。

3.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，所述真空吸头(1)包括与每条气体通道(7)连通的多个通气孔(11)，所述多个通气孔(11)沿着每条气体通道(7)均匀地形成。

4.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，所述真空吸头(1)包括四条气体通道(7)，相邻的气体通道(7)相互成直角地延伸。

5.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，在所述基体(17)上形成与所述吸嘴保持架(19)形状相对应的凹部(23)，用于安放所述吸嘴保持架(19)。

6.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，所述吸嘴保持架(19)为X形或十字形。

7.根据权利要求5所述的真空吸头(1)，其特征在于，在所述基体(17)的与所述第一侧相反的第二侧上与所述凹部(23)相对应的位置上形成有加强部(31)。

8.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，所述真空吸头(1)还包括引导销(27)，在所述盘体(3)上没有形成所述中心通孔(5)和所述气体通道(7)的部位形成多个均匀分布的接收孔(29)，用于可取下地安放所述引导销(27)。

9.根据权利要求1所述的真空吸头(1)，其特征在于，在所述盘体(3)的与所述第一侧相反的第二侧上安装有钢或铁制成的连接板(35)，以实现磁性联接。

10.一种抓取和安放装置,包括：

机械手臂；以及

安装到所述机械手臂上的如权利要求1-9任一所述的真空吸头(1)。