[发明专利]一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法在审
申请号: | 201710468188.6 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107414364A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 蒲涌 | 申请(专利权)人: | 成都环龙智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 李春芳 |
地址: | 610000 四川省成都市龙泉驿区经*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 焊接 机器人 轨道 及其 制造 方法 | ||
1.一种可拼接机器人轨道,其特征在于:包括至少两组轨道(100)和设置在相邻两组轨道(100)之间的连接装置(2);
所述每组轨道(100)包括两条平行设置的铁轨(1),铁轨(1)两端头均设置有接口(101),所述接口(101)包括下部的凹槽(1011)和上部的开口(1012),凹槽(1011)上表面长度小于下表面长度,开口(1012)下表面长度小于上表面长度;接口(101)上侧设置有与开口(1012)连通的连接孔(1013);
所述连接装置(2)包括固定板(201)和设置在固定板(201)两端的连接头(202),所述连接头(202)为工字型结构,连接头(202)上部两端对应连接孔(1013)位置设置有弹柱(2021)。
2.根据权利要求1所述的可拼接机器人轨道,其特征在于:还包括多个设置在铁轨(1)下方的高度调节装置(3)。
3.根据权利要求2所述的可拼接机器人轨道,其特征在于:所述高度调节装置(3)包括支撑座(301)和设置在支撑座(301)上的螺纹柱(302),螺纹柱(302)上部与铁轨(1)底部固定连接,螺纹柱(302)下部与支撑座(301)可拆卸螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的可拼接机器人轨道,其特征在于:所述支撑座(301)上均布有多个固定孔(3011)。
5.一种可拼接焊接机器人轨道的制造方法,其特征在于:
第1工序:将多个支撑座(301)与对应的螺纹柱(302)螺纹连接,从而将支撑座(301)铁轨(1)连接;
第2工序:同时摁下连接装置(2)两端连接头(202)同侧的两个弹柱(2021),将连接装置(2)两端的连接头(202)上部的一半卡入轨道(100)同侧的接口(101)上部的开口(1012)内,连接头(202)下部的一半卡入凹槽(1011)内,连接头(202)中部立柱的一半卡入开口(1012)和凹槽(1011)之间形成的缺口内,将两个弹柱(2021)分别卡入铁轨(1)同侧的接口(101)上侧的连接孔(1013)内,从而将连接装置(2)与一组轨道(100)连接;
第3工序:使用第2工序的步骤将另一组轨道(100)同侧的两个接口(101)与连接装置(2)的另一半连接,从而通过连接装置(2)将相邻的两组轨道(100)连接;
第4工序:旋转支撑座(301)调节铁轨(1)高度至预定位置,将螺栓穿过固定孔(3011)与地面螺纹孔配合,将铁轨(1)与地面固定。
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