[发明专利]一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接机器人轨道领域，特别是一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法。

背景技术

目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。

现有的焊接机器人轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，并且由于轨道为一体式，存在搬运、运输困难的问题。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法,从而解决了现有焊接机器人轨道长度固定和搬运、运输困难的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种可拼接机器人轨道，包括至少两组轨道和设置在相邻两组轨道之间的连接装置；

所述每组轨道包括两条平行设置的铁轨，铁轨两端头均设置有接口，所述接口包括下部的凹槽和上部的开口，凹槽上表面长度小于下表面长度，开口下表面长度小于上表面长度；接口上侧设置有与开口连通的连接孔；

所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头，所述连接头为工字型结构，连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱；

优选的，还包括多个设置在铁轨下方的高度调节装置。

优选的，所述高度调节装置包括支撑座和设置在支撑座上的螺纹柱，螺纹柱上部与铁轨底部固定连接，螺纹柱下部与支撑座可拆卸螺纹连接。

优选的，所述支撑座上均布有多个固定孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明可拼接机器人轨道的有益效果是：

1、本发明可以任意增加轨道长度，从而可以使轨道适用各种复杂的施工场所；而且使用该轨道的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件；

通过设置在铁轨两端的接口与连接装置配合，直接将相邻的两组轨道连接，结构简单，操作方便；

本发明轨道可以拼接，在搬运时可以将轨道拆分，搬运和运输方便；

2、连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻两组轨道连接处的强度，而且固定板将同组轨道的两个铁轨之间固定，限制两个铁轨之间距离发生变化；

在施工场地不平整或者有障碍时可以通过调整各个轨道下方的高度调节装置调节轨道高度，使本发明在施工场地不平整或者有障碍时同样可以使用。

一种可拼接焊接机器人轨道的制造方法，包括如下工序：

第1工序：将多个支撑座与对应的螺纹柱螺纹连接，从而将支撑座铁轨连接；

第2工序：同时摁下连接装置两端连接头同侧的两个弹柱，将连接装置两端的连接头上部的一半卡入轨道同侧的接口上部的开口内，连接头下部的一半卡入凹槽内，连接头中部立柱的一半卡入开口和凹槽之间形成的缺口内，将两个弹柱分别卡入铁轨同侧的接口上侧的连接孔内，从而将连接装置与一组轨道连接；

第3工序：使用第2工序的步骤将另一组轨道同侧的两个接口与连接装置的另一半连接，从而通过连接装置将相邻的两组轨道连接；

第4工序：旋转支撑座调节铁轨高度至预定位置，将螺栓穿过固定孔与地面螺纹孔配合，将铁轨与地面固定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明可拼接机器人轨道的制造方法的有益效果是：本发明安装和拆卸方便，操作简单，可以提高工作效率。

附图说明

图1是本发明总体连接示意图；

图2是图1高度调节后示意图；

图3是本发明连接装置示意图；

图4是本发明连接装置侧视图；

图5是本发明高度调节装置示意图；

图6是本发明铁轨与高度调节装置连接示意图；

图中标记：100-轨道；1-铁轨；101-接口；1011-凹槽；1012-开口；1013-连接孔；2-连接装置；201-固定板；202-连接头；2021-弹柱；3-高度调节装置；301-支撑座；3011-固定孔；302-螺纹柱。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。