[发明专利]一种钢结构建筑智能装配系统及其装配方法

权利要求书

1.一种钢结构建筑智能装配系统，其特征在于：包括位于建筑物(41)外侧的物料提升架(1)，物料提升架(1)的内侧安装有承重架(2)，物料提升架(1)顶部固定安装有物料提升机构(3)，承重架(2)上安装有若干个物料缓冲台(4)，在相邻的物料缓冲台(4)之间分别设置有上层操作平台(5)和下层操作平台(6)，上层操作平台(5)和下层操作平台(6)贯穿建筑物(41)，上层操作平台(5)的底面设置有第一滑轨(7)，下层操作平台(6)的顶面设置有第二滑轨(8)，第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上分别设置有若干个装配机器人机构(9)，所述物料提升架(1)包括第一外架体(10)，第一外架体(10)内层叠安装有若干个第一支撑座(11)，第一支撑座(11)的两侧固定连接有第一定位部(12)，第一定位部(12)底部活动连接有球头(13)，球头(13)上设置有第一插槽(14)，第一外架体(10)底部安装有第一液压缸(15)，第一液压缸(15)的液压缸选择性插接在任意一个第一支撑座(11)上的第一插槽(14)内，球头(13)与第一定位部(12)之间设置有液压衬套(16)，液压衬套(16)与第一定位部(12)之间设置有若干个橡胶垫(17)，橡胶垫(17)卡接在第一定位部(12)内侧壁上的卡槽(18)内，橡胶垫(17)中心与卡槽(18)间隙配合，橡胶垫(17)两侧设置有第一弹性金属片(19)，橡胶垫(17)中心设置有第二弹性金属片(20)，第一弹性金属片(19)与第二弹性金属片(20)连接，第二弹性金属片(20)与第一定位部(12)相互垂直，第一弹性金属片(19)与第二弹性金属片(20)的夹角为65°，第一定位部(12)与第一外架体(10)之间通过第一连接梁(21)选择性连接，相邻的第一支撑座(11)之间通过第一螺栓(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢结构建筑智能装配系统，其特征在于：所述承重架(2)包括第二外架体(23)，第二外架体(23)内层叠安装有若干个第二支撑座(24)，位于顶部的第二支撑座(24)的上方安装有 第二液压缸(25)，第二支撑座(24)的两侧固定连接有第二定位部(26)，第二定位部(26)的顶部设置有第二插槽(27)，第二液压缸(25)的液压杆选择性插接在任意一个第二支撑座(24)上的第二插槽(27)内，第二定位部(26)与第二外架体(23)之间通过第二连接梁(29)选择性连接，相邻的第二支撑座(24)之间通过第二螺栓(46)固定连接，第二定位部(26)底部通过加强筋(28)与第二外架体(23)固定连接，加强筋(28)与第二连接梁(29)之间连接有第一弹簧体(30)，第一弹簧体(30)与加强筋(28)固定连接，第一弹簧体(30)滑动连接在第二连接梁(29)表面的滑槽(31)内。

3.根据权利要求2所述的钢结构建筑智能装配系统，其特征在于：所述上层操作平台(5)和下层操作平台(6)包括钢制主体，钢制主体包括两个平行设置的钢板(32)，两个钢板(32)之间垂直设置有若干个钢柱(33)，钢柱(33)底部套接有加强套(34)，加强套(34)上方固定连接有支架(35)，支架(35)与顶部的钢板(32)的底面固定连接，支架(35)之间连接有第二弹簧体(36)。

4.根据权利要求3所述的钢结构建筑智能装配系统，其特征在于：所述第一滑轨(7)内侧设置有斜面部(37)，斜面部(37)表面设置有氮化铝钛涂层，斜面部(37)的底部设置有限位块(38)。

5.根据权利要求4所述的钢结构建筑智能装配系统，其特征在于：所述第二滑轨(8)的内侧壁设置有安装槽(39)，安装槽(39)内固定有橡胶楔形块(40)，橡胶楔形块(40)与装配机器人机构(9)过盈配合。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的钢结构建筑智能装配系统的装配方法，其特征在于包括以下步骤：

A、在施工场地搭建物料提升架(1)和承重架(2)，并在承重架(2)上安装上层操作平台(5)和下层操作平台(6)；

B、在上层操作平台(5)和下层操作平台(6)安装装配机器人机构(9)，用于装配建筑物的第一层；

C、物料提升机构(3)将装配物料提升至装配高度，存放于物料缓冲台(4)，供装配机器人机构(9)取用；

D、上层操作平台(5)和下层操作平台(6)的装配机器人机构(9)同时工作，当完成本层的装配后，将物料提升架(1)和承重架(2)升高，并在承重架(2)上安装新的上层操作平台(5)和下层操作平台(6)，并在新上层操作平台(5)和下层操作平台(6)安装装配机器人机构(9)进行装配，直至整栋建筑装配完成。