[发明专利]一种钢结构建筑智能装配系统及其装配方法

说明书

本发明公开了一种钢结构建筑智能装配系统，包括位于建筑物外侧的物料提升架，物料提升架的内侧安装有承重架，物料提升架顶部固定安装有物料提升机构，承重架上安装有若干个物料缓冲台，在相邻的物料缓冲台之间分别设置有上层操作平台和下层操作平台，上层操作平台和下层操作平台贯穿建筑物，上层操作平台的底面设置有第一滑轨，下层操作平面的顶面设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设置有若干个装配机器人机构。本发明能够改进现有技术的不足，建筑物一次性装配完成，既省材省料省人工，又极大提高了建筑效率和精确度。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种钢结构建筑智能装配系统及其装配方法。

背景技术

钢筋混凝土结构建筑是全世界范围内最主要使用的建筑形式，具有可模性、整体性、耐久性和耐火性好的特点且便于就地取材；但其大规模发展的黄金时期已经完结，取而代之的是环保绿色的新型装配化建筑体系；

原因有三：

首先，由于主要采用水泥作为胶凝料，我国每年用于建筑的水泥用量高达15亿吨，综合能耗达2.2亿吨标煤，其环保特性已被社会广泛诟病；

另外，水泥砼结构建筑还有着难以克服的自重大、抗裂性差、性质脆等系统性缺陷；

其次，水泥砼结构建筑施工主要采用粗放式的现场浇筑作业施工，不但需要大量的建筑工人，而且消耗了大量的水、电、木材等资源，最主要的是建筑物精度差、建造效率低下；

虽然目前正在大力推广PC结构建筑，采用了工厂预制建筑构件的方法，提高了一定的工效和质量；

还有人尝试使用大型提升平台，将建筑模板提升到相应层高再现浇建筑结构，做出了有益的尝试，但毕竟还是主要使用了水泥，治标不治本，不是实现建筑业产业转型升级的最好选择。

在国家大力推广绿色装配化建筑的大背景下，钢筋混凝土结构建筑及施工方式难以为续。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢结构建筑智能装配系统及其装配方法，能够解决现有技术的不足，建筑物一次性装配完成，既省材省料省人工，又极大提高了建筑效率和精确度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种钢结构建筑智能装配系统，包括位于建筑物外侧的物料提升架，物料提升架的内侧安装有承重架，物料提升架顶部固定安装有物料提升机构，承重架上安装有若干个物料缓冲台，在相邻的物料缓冲台之间分别设置有上层操作平台和下层操作平台，上层操作平台和下层操作平台贯穿建筑物，上层操作平台的底面设置有第一滑轨，下层操作平面的顶面设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别设置有若干个装配机器人机构。

作为优选，所述物料提升架包括第一外架体，第一外架体内层叠安装有若干个第一支撑座，第一支撑座的两侧固定连接有第一定位部，第一定位部底部活动连接有球头，球头上设置有第一插槽，第一外架体底部安装有第一液压缸，第一液压缸的液压缸选择性插接在任意一个第一支撑座上的第一插槽内，球头与第一定位部之间设置有液压衬套，液压衬套与第一定位部之间设置有若干个橡胶垫，橡胶垫卡接在第一定位部内侧壁上的卡槽内，橡胶垫中心与卡槽间隙配合，橡胶垫两侧设置有第一弹性金属片，橡胶垫中心设置有第二弹性金属片，第一弹性金属片与第二弹性金属片连接，第二弹性金属片与第一定位部相互垂直，第一弹性金属片与第二弹性金属片的夹角为65°，第一定位部与第一外架体之间通过第一连接梁选择性连接，相邻的第一支撑座之间通过第一螺栓固定连接。