[发明专利]无线充电控制方法及无线充电系统

权利要求书

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，包括：

获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系；

若所述位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比；

发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流；

在所述开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且所述已调占空比小于预设占空比时，在所述已调占空比的基础上增加所述预设步长得到更新后的已调占空比，并返回所述发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流的步骤；

在所述开关逆变电路的输入电流达到所述预设额定电流或所述已调占空比达到所述预设占空比时，保持发送至所述开关逆变电路的PWM信号的占空比为所述已调占空比。

2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系之前，还包括：

发送所述基础占空比对应的PWM信号至所述开关逆变电路；和/或

所述获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系之后，还包括：

若所述位置关系不满足预设条件，则输出位置调整信息。

3.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述位置关系包括所述第一谐振电路和所述第二谐振电路之间的距离，所述预设条件为所述距离小于或等于预设距离。

4.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流之后，还包括：

采集所述开关逆变电路对应的输入电压，并无线接收所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压；

在所述开关逆变电路的输入电流大于预设电流、所述开关逆变侧的输入电压大于预设电压、所述无线接收侧的输出电流大于所述预设电流或所述无线接收侧的电压大于所述预设电压时，输出用于关断所述开关逆变电路的PWM信号至所述开关逆变电路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述基础占空比对应的PWM信号和所述已调占空比对应的PWM信号的频率均为预设的基础频率；

所述在所述开关逆变电路的输入电流达到所述预设额定电流或所述已调占空比达到所述预设占空比时，保持发送至所述开关逆变电路的PWM信号的占空比为所述已调占空比之后，还包括：

采集发送所述已调占空比和所述基础频率对应的PWM信号后所述开关逆变电路的输入电流和输入电压，并无线接收所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压；

根据当前采集的所述开关逆变电路的输入电流、输入电压、所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压获取当前的能量传输效率；

若当前的能量传输效率大于前一次的能量传输效率，则在所述已调占空比对应PWM信号的频率之上增加预设频率得到已调频率；

若当前的能量传输效率小于前一次的能量传输效率，则在所述已调占空比对应PWM信号的频率之上减小所述预设频率得到已调频率；

发送所述已调频率和所述已调占空比对应的PWM信号至所述开关逆变电路，并返回所述采集发送所述已调占空比和所述基础频率对应的PWM信号后所述开关逆变电路的输入电流和输入电压，并无线接收所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压的步骤。

6.一种无线充电系统，其特征在于，包括无线发射侧和无线接收侧，所述无线发射侧包括直流输出装置、开关逆变电路、第一谐振电路、发射侧控制装置，所述开关逆变电路连接所述直流输出装置、所述第一谐振电路和所述发射侧控制装置，所述无线接收侧包括第二谐振电路和接收整流电路，所述接收整流电路连接所述第二谐振电路和负载；

所述开关逆变电路接收所述直流输出装置输出的直流电并转换为交流电输出至所述第一谐振电路，所述第一谐振电路将接收的交流电转换为电磁能并发射，所述第二谐振电路无线接收所述电磁能并转换为交流电输出至所述接收整流电路，所述接收整流电路将接收的交流电转换为直流电输出至所述负载；

所述发射侧控制装置用于实现如权利要求1-6任一项所述的无线充电控制方法。