[发明专利]滑板运输控制系统及码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，具体而言，涉及一种滑板运输控制系统及码垛机。

背景技术

在通过码垛机对货物进行码垛时，常需要将滑板放置在垛板上，以便在滑板上盛放待码垛的货物。码垛过程中，滑板放置在垛板上的相对位置发生偏差会对后续码垛的顺利进行造成影响。

因此，如何提供一种有效的方案以便能够将滑板准确运输至预定位置，以便后续码垛的顺利进行，是码垛设备领域中一十分重要的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑板运输控制系统及码垛机，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种滑板运输控制系统，用于控制码垛机的滑板运输系统以将滑板放置在垛板上，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和限位机构，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述限位机构电性连接；

所述第一驱动机构和所述限位机构均设置于所述滑板码垛装置上，所述第一驱动机构用于在所述控制器的控制下驱动所述滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板被移动至第一工位，所述限位机构用于在所述控制器的控制下对移动至第一工位的垛板进行限位，以使所述垛板保持在第一工位；

所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，用于在所述控制器的控制下驱动所述悬吊升降装置升降，以使所述悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；

所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，用于在所述控制器的控制下驱动所述平移装置平移，以使所述悬吊升降装置上吸取的滑板平移至所述第一工位的上方；

所述第二驱动机构还用于在所述控制器的控制下驱动所述悬吊升降装置下降，以使所述悬吊升降装置的吸盘上的滑板移动至第一工位。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述第一驱动机构为步进电机或伺服电机。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述第二驱动机构为步进电机或伺服电机。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述第三驱动机构为步进电机或伺服电机。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述限位机构为气缸。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸对称设置于所述滑板码垛装置的两侧。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，滑板运输控制系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接，所述报警器用于当所述控制器断电时发出报警信号。

如上所述的滑板运输控制系统，优选地，所述报警器为扬声器或蜂鸣器。

第二方面，本发明实施例提供了一种码垛机，所述码垛机包括上述任一所述的滑板运输控制系统。

对于现有技术，本发明提供的滑板运输控制系统及码垛机具有如下的有益效果：

本发明提供的滑板运输控制系统及码垛机能够精准平稳的将滑板转运到垛板上，确保后续的码垛过程顺利进行，自动化程度高，节约人力成本，运输效率大大提高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的滑板运输系统的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的滑板运输控制系统的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例提的滑板码垛装置(包括限位机构)沿第一视角的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例提的滑板码垛装置(包括第一驱动机构)沿第二视角的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的悬吊升降装置(包括第二驱动机构)的结构示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的平移装置(包括第三驱动机构)的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例提供的又一滑板运输控制系统的结构示意图。