[发明专利]一种绘画机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第二电机驱动X轴移动机构，所述X轴移动机构用于控制绘画模块在水平方向上移动；与所述上位机通信的主控制板，所述主控制板用于控制所述绘画模块的舵机，所述舵机用于驱动画笔进行绘画；所述第一控制器，所述第二控制器与所述主控制板均由所述上位机指令统一控制。采用本发明的技术方案，低成本、结构简单、易于维护、学习成本低、使用成本低、便于搭建、兼容性高。

技术领域

本发明涉及绘画机器人领域，更具体的，涉及一种绘画机器人控制系统。

背景技术

近些年半导体技术取得长足发展，信息化大行其道，计算机与相关硬件技术的发展得到了人们的大量重视。机器人的价值也得以被挖掘出来，迎来了发展的春天，不仅局限于工业生产，机器人越来越深入地走进了人们的日常生活中。机器人在各个领域承担起了越来越重要的工作，小到室内的扫地机器人、玩具机器狗，大到工业上的生产机器人。机器人在为人们创造更多价值的同时，也将人们从繁重的劳动中一点点解放出来。绘画作为人类天生的基本技能之一，在人们的生活与生产中一直起着十分重要的作用。不仅是在生产力方面，在艺术领域绘画更是占有主导地位。在工业生产、服装设计、工程设计、影视创作、艺术创作、教育教学等等领域都需要使用到各种各样的绘画技术。这些技术都有着技巧要求大、学习成本高、时间成本高、人力成本高的特点。且不同的领域对绘画技术又有着不同的要求。这对于初学者非常不友好，学会一种绘画技术往往需要付出极大地成本，而且并不能保证付出的巨额成本是有效的。学会一种绘画技能甚至会成为是一个人一生的目标或职业。人们已经注意到了这一点，在近些年的研究中已经诞生了一些如制图仪、大型打印机的辅助制图设备来降低绘画技术的入门成本，提高效率解放劳动力。但这些设备往往需要专业技术的支持，需要购买设备相对应的配套耗材。普通设计者很难自行使用，这使其购买、学习、使用、维护成本都十分高昂。且与传统绘画技术相仿，每种设备对应各自的领域，各种设备间的通用性很差。同时大部分设备对生产力的提升也并不明显。

因此,在现有技术中，大型打印设备或者绘画仪器的购买、使用、维护等成本都十分高昂。因此提供一种低成本、结构简单、易于维护、学习成本低、使用成本低、便于搭建、兼容性高，并具有良好性能的绘画机器人是本领域嗜待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于公开一种绘画机器人控制系统，用于解决现有技术中存在的，大型打印设备或者绘画仪器的购买、使用、维护等成本都十分高昂的问题。

为实现上述目的，本发明公开一种绘画机器人控制系统，并采用如下技术方案:

一种绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第二电机驱动X轴移动机构，所述X轴移动机构用于控制绘画模块在水平方向上移动；与所述上位机通信的主控制板，所述主控制板用于控制所述绘画模块的舵机，所述舵机用于驱动画笔进行绘画；所述第一控制器，所述第二控制器与所述主控制板均由所述上位机指令统一控制。

进一步地，所述第一控制器与所述第二控制器通过CAN总线串联，由所述第一控制器或所述第二控制器与所述上位机通过USB接口相连接。

进一步地，在所述上位机的控制系统中，将所述第一控制器的编号与所述第二控制器的编号设置为不同，用于对所述第一控制器与所述第二控制器分别控制。

进一步地，所述舵机的数量为2个，所述舵机由所述主控制板控制，所述主控制板通过调用所述上位机控制系统中的2个Servo对象进行分别控制2个所述舵机，并通过调用所述控制系统中的Serial对象与所述上位机通信，使得在所述主控制板收到不同字符串后，控制所述舵机进行0度到90度运行。