[发明专利]一种管式分离机转鼓抓取车

权利要求书

1.一种分离机转鼓抓取车，其特征是，包括车架，所述车架与工作台转动连接，工作台可绕与车架连接处转动设定角度；

所述工作台上固定设置抓取机构，所述抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；

所述抓取机构下部配合设置提升机构，所述提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升；

所述提升部包括配合设置于抓取机构下方的顶杆，顶杆底部与脚踏杆连接，所述脚踏杆端部设置脚踏板；所述脚踏杆中部铰接于车架上；

所述抓取机构背部设置连接座，连接座底部与撑杆连接，所述撑杆设置于撑杆座内，所述撑杆配合设置于顶杆上方；所述撑杆侧部配合设置卡止组件；

所述卡止组件包括设置于撑杆侧部的锯齿状结构，锯齿状结构与限位器相配合，所述限位器包括与锯齿状结构配合设置的楔形齿，楔形齿与弹簧连接，弹簧顶住楔形齿以使楔形齿与锯齿状结构相卡合；所述楔形齿与把手连接。

2.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述夹爪组件包括爪座，所述爪座上固定有相对设置的夹爪；所述夹爪包括与爪座固定的固定爪，固定爪端部连接可自由摆动的活动爪；所述固定爪内侧固定设置扭簧，扭簧与活动爪连接。

3.如权利要求2所述的抓取车，其特征是，所述活动爪上安设滚轮；所述固定爪内侧固定转轴，转轴上设置滚轮；扭簧设置于转轴处；所述固定爪上带有锁定件，锁定件卡紧锁止活动爪；

所述锁定件为弹簧定位销，所述活动爪在与锁定件配合处带有挡板。

4.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述工作台上带有卡座，所述卡座配合设置于夹爪组件下方，所述卡座包括相对设置的第一L形卡座和第二L形卡座。

5.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述抓取机构端部设置于滑动装置上，抓取机构沿滑动装置上下滑动。

6.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述车架上还铰接设置支架，所述工作台背部设置与支架相配合的卡槽。

7.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述车架包括底架，底架上设置立梁，所述工作台中部与立梁上部通过旋转轴转动连接；所述车架底部设置万向脚轮；所述车架下部在万向脚轮之间设置导向轮；所述车架侧部设置推杆。