[发明专利]一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体

权利要求书

1.一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，包括：

编织管，所述编织管由多根编织线螺旋缠绕交叉而成；所述编织线为中空管状结构，所述编织管用于在自然腔道手术过程中置于自然腔道中；

热熔胶，所述热熔胶涂覆在编织线的交叉节点处；以及

驱动丝，用于对所述编织管施加轴向力，以增大编织管的直径，所述驱动丝前端与编织管前端连接，并向编织管后端延伸；

其中，所述编织线内部通有介质，所述介质在编织线内传输，以通过热传导使热量能够在所述介质和所述热熔胶之间传导；

所述热熔胶的硬度随介质温度的变化而变化，所述编织管的刚度随热熔胶硬度的变化而变化。

2.如权利要求1所述的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，其中，

编织线包括多根顺序排列的左旋螺旋线及右旋螺旋线，左旋螺旋线与右旋螺旋线交叉缠绕形成编织管；

左旋螺旋线与右旋螺旋线两端设置有端部接头，用于将左旋螺旋线与右旋螺旋线连接为通路。

3.如权利要求2所述的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，其中，

在编织管的前端，左旋螺旋线的前端和右旋螺旋线的前端由端部接头连通；

在编织管的后端，其中一个左旋螺旋线和一个右旋螺旋线的开口互不连通，作为编织线的输入口和输出口，用于向编织线内输入输出液体，其他左旋螺旋线的后端和右旋螺旋线的后端由端部接头连通。

4.如权利要求1所述的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，其中，

所述热熔胶采用至少两种软化温度不同的热熔胶，分别涂覆于所述编织管的不同区域，用于实现局部区域变刚度；和/或

所述热熔胶表面涂有乳胶，用于限制热熔胶的位置，防止热熔胶相互粘连。

5.如权利要求1所述的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，其中，

所述驱动丝还用于调节编织管的弯曲程度；

所述载体还包括弹性橡胶环，所述弹性橡胶环套设在编织管外周，用于对编织管施加径向力，使编织管由大直径恢复到小直径状态。

6.如权利要求1所述的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，其中，所述驱动丝前端与编织管前端连接，并沿轴向穿过交叉节点向后延伸，通过拉伸驱动丝后端，增大编织管的直径。