[发明专利]一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体

说明书

本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成，其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现，其变尺度依靠编织管自身特性，通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，具有良好的柔性，可实现大曲率弯折，适应复杂人体腔道环境能力更强，在进入人体后通过驱动丝撑起，呈现大直径状态，撑开人体组织，提供更大的腔道通路，呈现大直径后通过控制热量输入输出可实现刚柔两态转化，可保护人体腔道免受手术器械的戳伤、刮伤，并为手术器械提供支撑，提高稳定性，提升手术精度。

技术领域

本发明属于自然腔道手术领域，涉及自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体。

背景技术

作为医疗领域的研究热点，自然腔道手术(natural orifice transluminalendoscopic surgery，NOTES)与传统手术模式相比，具有对内环境干扰较小，具有疼痛轻，住院时间短，皮肤无瘢痕等优点。所谓自然腔道手术，是指手术工具通过人体孔口，包括口腔、阴道、肛门等进入人体内部，并到达病灶处进行手术操作的手术模式。随着科学技术的发展，自然手术的难点正在逐步被克服，自然腔道手术正从实验走向临床，具有良好的发展前景。

目前的自然腔道手术，为适应人体结构，常采用细长柔性手术工具进行手术操作。手术工具需要具有通水通光，运送切下的组织等功能。进行手术操作时，手术工具通过人体腔道到达病灶处，通过丝驱动等控制工具前端进行手术操作，包括切割、缝合及打结等手术操作，手术结束后撤出细长工具。

此细长手术工具的实际应用中，存在两个局限：1)形状复杂的人体腔道需要工具有良好的柔顺性来避免组织损伤等，而降低工具刚度会造成器械操作精度的降低。2)手术工具功能多，结构尺寸很难降低，与人体腔道空间狭小形成矛盾，工具进入人体容易造成组织戳伤及人体不适。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明目的在于克服现有手术工具的不足，提出一种具有可变刚度的可展蛇形载体，既可以通过刚柔状态转化保证手术工具操作精度同时又能保护人体；又可以改变尺度解决工具与人体腔道尺度的矛盾。

(二)技术方案

本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，包括编织管，所述编织管由多根编织线螺旋缠绕交叉而成；所述编织线为中空管状结构。

在本发明一些示例性实施例中，还包括热熔胶，所述热熔胶涂覆在编织线的交叉节点处；所述热熔胶的硬度随温度变化，所述编织管的刚度随热熔胶硬度的变化而变化。

在本发明一些示例性实施例中，所述编织线内部通有介质，所述介质在编织线内传输，利用热传导使热量在介质与所述热熔胶之间传递。

在本发明一些示例性实施例中，编织线包括多根顺序排列的左旋螺旋线及右旋螺旋线，左旋螺旋线与右旋螺旋线交叉缠绕形成编织管；左旋螺旋线与右旋螺旋线两端设置有端部接头，用于将左旋螺旋线与右旋螺旋线连接为通路。

在本发明一些示例性实施例中，在编织管的前端，左旋螺旋线的前端和右旋螺旋线的前端由端部接头连通；在编织管的后端，其中一个左旋螺旋线和一个右旋螺旋线的开口互不连通，作为编织线的输入口和输出口，用于向编织线内输入输出液体，其他左旋螺旋线的后端和右旋螺旋线的后端由端部接头连通。

在本发明一些示例性实施例中，所述热熔胶采用至少两种软化温度不同的热熔胶，分别涂覆于所述编织管的不同区域，用于实现局部区域变刚度；和/或所述热熔胶表面涂有乳胶，用于限制热熔胶的位置，防止热熔胶相互粘连。

在本发明一些示例性实施例中，还包括：驱动丝，用于对编织管施加轴向力，调节编织管的直径和弯曲程度；和/或弹性橡胶环，套设在编织管外周，用于对编织管施加径向力，使编织管由大直径恢复到小直径状态。