[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明提供一种齿轮装置。该齿轮装置(100)包括：外筒(110)；内部构件(120)，其至少局部地收纳于所述外筒(110)内，绕规定的旋转轴线(RAX)相对于所述外筒(110)相对地旋转；第1主轴承(130)，其嵌入于在所述外筒(110)与所述内部构件(120)之间形成的环状空间；以及第2主轴承(140)，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承(130)协作来确定所述旋转轴线(RAX)。所述第1主轴承(130)的载荷作用线(FLL)与所述旋转轴线(RAX)相交的第1交点(FIP)和所述第2主轴承(140)的载荷作用线(SLL)与所述旋转轴线(RAX)相交的第2交点(SIP)之间的距离设定为由规定的不等式表示的范围。

技术领域

本发明涉及一种具有稳健的构造的齿轮装置。

背景技术

在工业用机器人、机床这样的各种各样的技术领域中，使用了齿轮装置(参照日本国特开2016-109264号公报)。齿轮装置包括外筒、齿轮架以及主轴承。外筒包围齿轮架。主轴承配置于在外筒与齿轮架之间形成的环状空间，确定旋转轴线。齿轮架绕旋转轴线相对于外筒相对地旋转。

上述公报中的主轴承确定施加于齿轮装置的载荷发挥作用的方向。上述公报中的主轴承确定相对于上述的旋转轴线倾斜的载荷作用线。

发明内容

本发明人们得到了这样的见解：载荷作用线与齿轮装置的部件之间的关系对齿轮装置的寿命产生较大的影响。本发明的目的在于提供一种长寿命的齿轮装置。

本发明的一技术方案的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述第1主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第1交点和所述第2主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第2交点之间的距离设定为由以下的不等式表示的范围。

(BBD+BRD×2)×0.95IID(BBD+BRD×2)×1.05

IID：第1交点与第2交点之间的距离

BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离

BRD：第1主轴承与旋转轴线之间的距离

本发明的另一技术方案的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部。所述第1主轴承的载荷作用线和所述第2主轴承的载荷作用线分别连续地通过所述壳体和所述凸缘部。

本发明的再一技术方案的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离。所述规定的距离设定为由以下的不等式表达的范围。

BID：规定的距离

BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离