[发明专利]一种识别人体运动状态的方法及智能移动设备

权利要求书

1.一种识别人体的运动状态的方法，应用于包含加速度传感器以及磁力计的智能移动设备中，其特征在于，该方法具体包括：

根据所述加速度传感器输出的加速度值确定携带所述智能移动设备的人体的均值过零点率以及急动导，以及根据所述磁力计输出的磁场强度值确定所述人体当前区域的地磁倾角；

根据所述均值过零点率、所述急动导及所述地磁倾角确定所述人体的运动状态；

其中，所述人体的运动状态至少包括：骑车状态、跑步状态、静止站立状态、乘车状态、行走状态；

其中，所述急动导是根据所述加速度值的模计算所述加速度的导数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述均值过零点率、所述急动导及所述地磁倾角确定所述人体的运动状态，具体包括：

若所述均值过零点率大于第一预设阈值，确认所述人体处于骑车状态；

若所述均值过零点率小于或等于所述第一预设阈值，且所述急动导大于第三预设阈值，确认所述人体处于跑步状态；

若所述均值过零点率小于或等于所述第一预设阈值，所述急动导小于第二预设阈值，且所述地磁倾角相对预设倾角无变化，确认所述人体处于静止站立状态；

若所述均值过零点率小于或等于所述第一预设阈值，所述急动导小于第二预设阈值，且所述地磁倾角相对预设倾角有变化，确认所述人体处于乘车状态；

若所述均值过零点率小于或等于所述第一预设阈值，所述急动导大于第二预设阈值且小于或等于第三预设阈值，确认所述人体处于行走状态。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述均值过零点率，具体根据以下方式确定：

获取所述加速度值的模的均值，所述加速度值减去所述均值，且将所述加速度值平移至以所述均值为标准的值；

根据平移后的所述加速度值获取过零点的个数，所述均值过零点率为所述过零点的个数除以所述加速度值的总个数。

4.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述急动导，具体根据以下公式完成：

其中，A，表示所述加速度值的模；

a_x，表示在x轴上的所述加速度的值；

a_y，表示在y轴上的所述加速度的值；

a_z，表示在z轴上的所述加速度的值。

5.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述地磁倾角，

具体根据以下公式完成：

其中，m_G，表示全局坐标系中的磁场强度值；

表示从局部坐标系到所述全局坐标系转换的方向余弦矩阵；

m_L，表示所述局部坐标系中的磁场强度值；

θ，表示所述人体当前区域的地磁倾角；

m_x,G，表示所述全局坐标系中x轴上的磁场强度值；

m_y,G，表示所述全局坐标系中y轴上的磁场强度值；

m_z,G，表示所述全局坐标系中z轴上的磁场强度值。

6.一种智能移动设备，其特征在于，包括加速度传感器和磁力计；还包括处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

根据所述加速度传感器输出的加速度值确定携带所述智能移动设备的人体的均值过零点率以及急动导，以及根据所述磁力计输出的磁场强度值确定所述人体当前区域的地磁倾角；

根据所述均值过零点率、所述急动导及所述地磁倾角确定所述人体的运动状态；

其中，所述人体的运动状态至少包括：骑车状态、跑步状态、静止站立状态、乘车状态、行走状态；

其中，所述急动导是根据所述加速度值的模计算所述加速度的导数。