[发明专利]电动助力转向模式确定和转换

说明书

本公开涉及一种电动助力转向系统及高级驾驶员辅助模块。描述了用于帮助电动助力转向(EPS)系统确定配备有EPS的车辆的操作模式的技术方案，其中操作模式表示车辆使用的自主驾驶的等级。这些技术方案还有助于检测车辆的操作模式的改变，并且促进在计算操作模式的转换期间EPS系统的辅助信号过程中的转变。采用本公开的方案，有助于确定车辆正处于哪些操作模式中进行操作。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2016年7月26日提交的序列号为62/366,668的美国临时专利申请的优先权，其通过引用的方式整体并入本文。

技术领域

本申请大致涉及电动助力转向(electric power steering,EPS)系统，尤其涉及具有高级驾驶辅助系统(ADAS)的EPS。

背景技术

在SAE J3016标准中，美国汽车工程师协会(SAE)限定了六个驾驶自动化等级：0级(无自动化)、1级(驾驶员辅助)、2级(部分自动化)、3级(有条件自动化)、4级(高度自动化)以及5级(完全自动化)。例如，图1示出SAE J3016标准中确定的一些示例等级。SAE 3级自动驾驶要求系统来处理驾驶环境的实现和监控，而动态驾驶任务的回退性能(fallbackperformance)由人类驾驶员负责。随着ADAS使汽车行业发生变革，EPS系统正在适应这一细分市场。例如，期望的是支持作为在短期内兼容SAE 3级的使用案例的最终以4级进行操作的EPS系统，这些等级是由与道路机动车辆自动驾驶系统相关的SAE J3016标准确定的。

因此，期望的是开发与所提出的标准兼容的EPS系统。例如，期望的是EPS系统确定高度自动化操作模式和完全自动化操作模式之间的操作模式。而且，期望的是EPS系统硬件是可控制的以处理在完全自动化操作模式中不再使用的转向轮的惯性效应。此外，还期望EPS系统适当地监控和记录每个操作模式所独有的诊断信息，例如转矩传感器故障。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，描述了包括高级驾驶员辅助模块的电动助力转向系统的一个或多个实施例。高级驾驶员辅助模块确定表明自主驾驶的等级的操作模式，该操作模式是第一操作模式。高级驾驶员辅助模块还检测从第一操作模式到第二操作模式的改变。而且，高级驾驶员辅助模块将电动助力转向系统的性能从第一操作模式转变为第二操作模式。

而且，还描述了电动助力转向系统的高级驾驶员辅助模块的一个或多个实施例。高级驾驶员辅助模块确定表示自主驾驶的等级的操作模式，该操作模式是第一操作模式。高级驾驶员辅助模块检测从第一操作模式到第二操作模式的改变。而且，高级驾驶员辅助模块将电动助力转向系统的性能从第一操作模式转变为第二操作模式。

此外，描述了向电动助力转向系统提供辅助信号的方法的一个或多个实施例。该方法包括确定电动助力转向系统的操作模式，该操作模式指示配备有电动助力转向系统的车辆的自主驾驶的等级，其中该操作模式是第一操作模式。该方法还包括检测从第一操作模式到第二操作模式的改变。该方法还包括将电动助力转向系统的性能从第一操作模式转变到第二操作模式。

采用本公开的技术方案，有助于确定车辆正处于哪些操作模式中(诸如基于驾驶员的高度自主操作模式)进行操作。

通过结合附图的以下描述，这些和其他优点和特征将变得更加明显。

附图说明

根据结合附图的以下详细描述，本发明的前述和其它特征以及优点是清楚的，在附图中：

图1示出按照SAE J3016标准确定的示例等级。

图2示出不同标准的等级之间的比较。

图3示出包括转向系统的车辆的示例性实施例。

图4示出根据一个或多个实施例的基于齿条的电动助力转向(EPS)系统和基于管柱的EPS系统的概述。