[发明专利]一种组合烟花烟火药物自动灌装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动完成组合烟花烟火药灌装的设备。

背景技术

多个烟花纸筒组合成型后称之为筒饼，筒饼的每个烟花纸筒内需要灌装烟火药物(称之为上药)，烟火药非常敏感，上药环节是烟花制作过程中最为危险的一步，在上药环节要尽量的减小摩擦，以免发生事故。同时，在生产过程中，添加药量有严格的标准，量少会造成烟花纸筒内的效果筒达不到预定的发射高度，形成危险的低空爆炸；量多会出现炸筒，导致烟花整体结构崩溃，容易引起伤人、毁物、火灾等严重事故。

现有技术中的上药方式多采用手动完成，其弊端在于：1.无法实现人机分离、人药分离，人身安全得不到保障；2.随着组合烟花生产的机械化自动化程度不断提升，手动上药的效率较低，无法与其他工序匹配，使得上药工序成为整个生产流程的瓶颈工序。

发明内容

为了克服上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种生产效率高、安全性能好的自动完成组合烟花烟火药灌装的设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花烟火药物自动灌装设备，其特征在于，该设备装置在防爆工房内，第一传送带穿过防爆墙送入待上药筒饼，第二传送带穿过防爆墙带走已上药筒饼；

该设备包括装置在机架上的筒饼承载板，筒饼承载板两侧分别衔接第一传送带的出料端和第二传送带的进料端；筒饼承载板与第一传送带出料端的衔接部设有筒饼导引架；第一传送带出料端的一侧设有推料汽缸；筒饼承载板上对应灌装工位设有筒饼定位机构，筒饼承载板底部连接上顶汽缸；

筒饼承载板上方对应设置灌装机构，灌装机构包括烟火药存料斗，真空管道穿过防爆墙向烟火药存料斗内送入烟火药物；烟火药存料斗的底板上设有若干上通孔，上通孔的数量和位置对应筒饼烟花纸筒的数量和位置设置；

所述底板下方固接下板，下板上对应上通孔设有若干下通孔，下通孔与上通孔错位设置，下通孔的下端固接下料管；

所述底板和下板之间的空腔内装置中滑板，中滑板上对应上通孔设有若干中通孔，中滑板连接滑动气缸；所述中通孔的上端口的一侧连通余药暂存凹腔。

采用上述技术方案，推料汽缸将待上药筒饼由第一传送带出料端沿筒饼导引架推送动到筒饼承载板上，同时由待上药筒饼将已上药筒饼推送到第二传送带的进料端。筒饼定位机构将待上药筒饼准确定位在灌装工位，然后上顶汽缸通过筒饼承载板带动待上药筒饼上升，各烟花纸筒套在所述下料管上。

然后滑动气缸带动中滑板，使得中通孔与上通孔连通，烟火药存料斗内的烟火药颗粒通过上通孔内落入中通孔，完成接药；反向移动中滑板使中通孔与下通孔连通，中通孔内的烟火药通过下通孔、下料管落入烟花纸筒内，完成上药。设备依此循环工作。

上述过程中，接药时中通孔与下通孔处于错位状态，上药时中通孔与上通孔错位。中滑板向下通孔方向运动时，中通孔与上通孔由连通变为错位，夹在中通孔与上通孔之间的烟火药颗粒会被剪切破碎，构成安全和质量隐患。为此设置了余药暂存凹腔：中滑板向下通孔方向运动时，夹在中通孔与上通孔之间的烟火药颗粒被推送至该凹腔内暂存，中滑板反向运动时，这些颗粒又被推入中通孔内。从而避免了该部分烟火药颗粒被剪切破碎，同时减小对烟火药的挤压或摩擦。

改进地，所述灌装机构设有高度调节组件。进一步地，所述高度调节组件包括安装灌装机构的基体，基体通过螺母装置在若干螺杆构成的支架上，各螺杆通过链条链轮机构连接，至少一根螺杆设有转动驱动件。所述转动驱动件可以是手动手柄、电动或气动驱动元件等。转动一根螺杆，链条链轮机构带动所有螺杆同步转动，通过螺母、基体带动灌装机构整体升降。以适应不同高度规格的筒饼加工。

改进地，所述灌装机构设有摇摆式振动器。确保烟火药物安全顺畅地下落。

改进地，所述中滑板上面和/或下面设有镂空区。以减少中滑板与底板、下板的摩擦。