[发明专利]一种具有障碍物的边境监测方法，及控制设备

权利要求书

1.一种具有障碍物的边境监测方法，其特征在于，应用于包含监测设备以及控制设备的物联网系统，所述监测设备包括：第一监测子设备和第二监测子设备，所述第一监测子设备位于障碍物，所述第二监测子设备位于所述障碍物的我方一侧；所述方法包括：

所述控制设备接收所述监测设备的监测结果；所述障碍物为围墙；所述监测结果包括：所述第一监测子设备监测到的所述障碍物的摩擦或者撞击导致的震动信息，所述第一监测子 设备和/或所述第二监测子设备监测到的人类特征声纹信息以及所述第二监测子设备监测到的地面撞击震动信息中的至少一项；

若所述障碍物存在震动或所述障碍物的我方一侧存在震动，并且存在人类特征声纹信息；或者，若所述障碍物存在震动，所述障碍物的我方一侧存在撞击导致的震动；或者，存在两种或两种以上的人类特征声纹，则确认越境，向服务器发送越境确认告警；存在两种或两种以上的人类特征声纹的情况下，降低特征声纹比对时的相似度要求；所述两种或两种以上的人类特征声纹包括：金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少两种；

若所述障碍物存在震动和/或所述障碍物的我方一侧存在与所述障碍物同类型的震动，或者，未监测到震动信息，且仅包含一种人类特征声纹，则确认疑似越境，向所述服务器发送越境警戒告警；

在确认越境或者确认疑似越境的情况下，确定越境或者疑似越境的监测位置，在所述监测位置在图像采集设备覆盖范围内的情况下，启动图像采集设备获取图像数据，将所述图像数据发往所述服务器。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述监测结果包含一种结果数据的情况下，提高所述监测设备的监测频率和/或监测敏感度。

3.一种控制设备，其特征在于，应用于包含监测设备以及控制设备的物联网系统，所述监测设备包括：第一监测子设备和第二监测子设备，所述第一监测子设备位于障碍物，所述第二监测子设备位于所述障碍物的我方一侧；所述控制设备包括：

信息接收单元，用于接收所述监测设备的监测结果；所述监测结果包括：所述第一监测子设备监测到的所述障碍物的摩擦或者撞击导致的震动信息，所述第一监测子 设备和/或所述第二监测子设备监测到的人类特征声纹信息以及所述第二监测子设备监测到的地面撞击震动信息中的至少一项；所述障碍物为围墙；

数据处理单元，用于在确认越境或者确认疑似越境的情况下，确定越境或者疑似越境的监测位置；若所述障碍物存在震动或所述障碍物的我方一侧存在震动，并且存在人类特征声纹信息；或者，若所述障碍物存在震动，所述障碍物的我方一侧存在撞击导致的震动；或者，存在两种或两种以上的人类特征声纹，则确认越境；若所述障碍物存在震动和/或所述障碍物的我方一侧存在与所述障碍物同类型的震动，或者，未监测到震动信息，且仅包含一种人类特征声纹，则确认疑似越境；存在两种或两种以上的人类特征声纹的情况下，降低特征声纹比对时的相似度要求；所述两种或两种以上的人类特征声纹包括：金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少两种；

拍摄控制单元，用于在所述监测位置在图像采集设备覆盖范围内的情况下，启动图像采集设备获取图像数据；

数据发送单元，用于将所述图像数据发往服务器；

告警发送单元，用于在所述数据处理单元确定结果为确认越境的情况下，向所述服务器发送越境确认告警；在所述数据处理单元确定结果为疑似越境的情况下，向所述服务器发送越境警戒告警。

4.根据权利要求3所述控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

监测控制单元，用于在所述监测结果包含一种结果数据的情况下，提高所述监测设备的监测频率和/或监测敏感度；

所述人类特征声纹包括：

金属撞击声的特征声纹、语言类语音的特征声纹以及人类脚步声的特征声纹中的至少一种。