[发明专利]一种自由转弯的翻堆机

权利要求书

1.一种能够自由转弯的翻堆机，包括车架和滚筒，在车架的左右两侧各设置有前轮和后轮，其特征在于，所述前轮和后轮分别安装到前轮支架和后轮支架上，前轮支架和后轮支架均可旋转地安装到车架上，在前轮支架和后轮支架上均安有传动手柄，传动手柄与传动机构相连，在左右两侧的前轮和/或后轮上安有轮驱动机构。

2.如权利要求1所述的能够自由转弯的翻堆机，其特征在于，所述前轮支架和后轮支架均具有两侧支板，所述轮驱动机构由液压马达和减速器组成，液压马达与减速器的输入端相连，所述前轮和/或后轮安装到减速器的输出轴上，液压马达或减速器的输入端安装在前轮支架和/或后轮支架的一侧支板上，减速器的输出轴安装在前轮支架和/或后轮支架的另一侧支板上。

3.如权利要求1或2所述的能够自由转弯的翻堆机，其特征在于，所述传动机构包括四个液压缸，四个液压缸的一端均安装在车架上，另一端分别与一个传动手柄相连。

4.如权利要求1或2所述的能够自由转弯的翻堆机，其特征在于，所述传动机构由第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆组成，第一传动杆两端分别连接所述车架左右两侧的前轮支架，第二传动杆连接车架左侧的前轮支架上的传动手柄与后轮支架上的传动手柄，第三传动杆连接车架右侧的前轮支架上的传动手柄和后轮支架上的传动手柄，第一传动杆还与转向液压缸相连。