[发明专利]一种火箭回收着陆装置

权利要求书

1.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：它是由火箭子级、主动支架、从动支架、液压阻尼杆四个部分组成，其中火箭子级包括：火箭第一子级、电机、电机传动系统三个部分；主动支架包括：传动轴、主动支架两个部分；从动支架包括：缓冲器、缓冲器支架、从动支架金属板两块、整流罩、锁定器，液压阻尼杆自身单独作为一个部分，四个部分组成了一个曲柄机构，其中火箭子级为机架，主动支架为曲柄；它们之间的位置连接关系是：首先固定火箭第一子级，电机与电机传动系统布置在火箭子级内部，之后通过转动轴将液压阻尼杆和主动支架的一端分别固定在火箭第一子级的支架储仓内部，采用辅助器械使其保持一定的角度，同时将两片从动支架金属板与整流罩通过连接螺栓固定成一个整体，将着陆缓冲器与着陆缓冲器支架连接成为一个整体，然后将锁定器与着陆缓冲器一起与从动支架金属板和整流罩整体连接，形成完整的从动支架部件，再将从动支架依靠转动轴连接在液压阻尼杆和主动支架的另一端，通过辅助器械将着陆支架收起到锁定位置，在锁定器上端与火箭第一子级之间安装双元爆炸螺栓即完成单个着陆支架的装配。子级火箭作为着陆支架所搭载的主体，在其下部支架仓位收纳四个由主动支架，从动支架，液压阻尼杆和整流罩等部件组成的着陆支架，火箭底部安装可重复点火的发动机提供推力。

2.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：从动支架金属板和整流罩固接件的数量是48个，锁定器和整流罩的固接件数量是16个，阻尼杆用固接件的数量是16个，着陆缓冲器支架和从动支架金属板固接件的数量是8个。

3.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：火箭子级、主动支架、从动支架、液压阻尼杆四个部分组成曲柄机构，其中火箭子级为机架，主动支架为曲柄。

4.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：着陆支架的锁定应用曲柄机构的死点位置进行锁定，且用锁定器卡住支架自然展开至死点位置时的液压阻尼杆，使形成的死点位置稳定。

5.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：将整流罩作为曲柄机构的一部分，且结构可以收缩入箭体，只保留整流罩在外部，用于保证火箭的气动外形及保护内部支架结构。

6.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：用液压阻尼杆缓冲着陆冲击，保证安全稳定着陆。

7.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：着陆缓冲器采用蜂窝芯构造构造，进一步保护着陆瞬间的冲击。

8.一种火箭回收着陆装置，其特征在于：采用四腿机构，即四支架支撑，保证着陆稳定性。