[发明专利]一种无人机核心飞控系统

说明书

本发明公开了一种无人机核心飞控系统，属于无人机技术领域，包括两起飞及降落助力装置、控制处理装置、起飞及降落驱动装置和无线感应充电装置，两起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件，控制处理装置内设有处理器模块、遥控飞行装置、姿态控制模块和巡航控制模块。本发明通过起飞及降落助力装置能够有效保持无人机的起飞平衡和降落稳定，保证无人机安全，通过无线感应充电装置，能够有效保证无人机在非使用状态下的无线感应充电，即无人机一旦降落至起飞及降落助力装置上即可实现无线充电，能够有效保证无人机的正常用电。

技术领域

本发明涉及一种飞控系统，特别是涉及一种无人机核心飞控系统，属于无人机技术领域。

背景技术

由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大，在各类无人机中，飞控系统是其核心组成部分，目前飞控系统可靠性、稳定性还有待进一步提高，特别是小型无人机的飞控系统，还要求精简实用，而对于车载无人机而言，现有技术中，大多数无人机的飞控系统采用人工助飞的方式进行起飞，这种方式不利于无人机起飞，容易导致无人机侧偏或发生起飞故障，不利于起飞操作的进行。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种无人机核心飞控系统，以解决现有技术中飞控系统存在的可靠性及稳定性低、结构复杂和成本高的问题，特别是无人机起飞和降落时易导致无人机侧偏或故障的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种无人机核心飞控系统，包括两对称的起飞及降落助力装置及设置在两所述起飞及降落助力装置之间的控制处理装置，所述起飞及降落助力装置为梯台型，两所述起飞及降落助力装置之间还设有两起飞及降落驱动装置和一无线感应充电装置，两所述起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件，所述控制处理装置分别与所述起飞及降落稳定件和所述起飞及降落驱动装置电连接，所述控制处理装置内设有处理器模块、遥控飞行装置、姿态控制模块和巡航控制模块，所述处理器模块分别与所述遥控飞行装置、所述姿态控制模块和所述巡航控制模块电连接，所述姿态控制模块分别与所述遥控飞行装置和所述巡航控制模块电连接，所述处理器模块用于计算无人机的速度、当前位置和姿态；所述遥控飞行装置通过遥控器向无人机发送控制指令，使无人机按照接收到的控制指令飞行；所述姿态控制模块向无人机机载设备发送指令，进行无人机机载设备控制，并获取无人机的当前位置和姿态；所述巡航控制模块包括内环控制模块和外环控制模块，用于无人机巡航控制，所述内环控制模块用于控制无人机的姿态，所述外环控制模块用于控制无人机的位置和速度。

进一步的，所述处理器模块分别与无线感应充电电池、存储器和散热器电连接，所述存储器用于存储无人机指令和飞行控制系统数据，还用于存储无人机的位置、速度和姿态。

进一步的，所述处理器模块还与通讯天线电连接，所述通讯天线分别与无人机机载通讯设备和控制中心通讯连接；所述姿态控制模块和所述巡航控制模块分别与遥控天线电连接，所述巡航控制模块与无线感应定位接收装置电连接，所述无线感应定位接收装置与无人机机载定位发射装置连接。

进一步的，所述姿态控制模块分别与数据传输模块和数据通讯模块电连接，所述姿态控制模块通过所述数据通讯模块与无人机连接，进行无人机控制，接收无人机的距离及速度信息，获取无人机的当前位置和姿态，并根据无人机的距离及速度信息，判断无人机是否运行正常及安全，并根据无人机的当前位置和姿态，判断该无人机的飞行区域。

进一步的，所述姿态控制模块还与降落平衡控制模块电连接，所述降落平衡控制模块用于控制所述起飞及降落稳定件和所述起飞及降落驱动装置。