[发明专利]利用主接触器线圈对负载预充电

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

接触器，包括线圈和继电器；

开关装置；

牵引电池；

负载；

控制器，被配置为：按照特定占空比操作开关装置，以在不使继电器闭合的情况下使电流从牵引电池传输通过线圈以对负载进行预充电，使得继电器两端的电压降下降到低于阈值，继而使继电器闭合。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述使继电器闭合包括：使所述电流的幅值增大。

3.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述使继电器闭合包括：使所述电流的方向改变。

4.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述按照特定占空比操作开关装置包括：操作开关装置的多个开关，使得流过线圈的电流沿着第一方向流动，所述第一方向限定继电器的断开位置，

其中，所述使继电器闭合包括：操作所述开关装置的所述多个开关，使得流过线圈的电流沿着第二方向流动，所述第二方向限定继电器的闭合位置。

5.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述开关装置构成H桥。

6.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述在不使继电器闭合的情况下使电流从牵引电池传输通过线圈以对负载进行预充电包括：按照第一占空比操作所述开关装置，

其中，所述使继电器闭合包括：按照第二占空比操作所述开关装置，所述第二占空比大于所述第一占空比。

7.如权利要求6所述的车辆系统，其中，所述第一占空比将通过线圈的电流的幅值限定为低于与继电器关联的接通电流的幅值，所述第二占空比将通过线圈的电流的幅值限定为高于与继电器关联的接通电流的幅值。

8.一种用于车辆的方法，包括：

通过控制器，按照特定占空比操作开关装置，以在不使接触器的继电器闭合的情况下使电流从牵引电池传输通过接触器的线圈以对负载进行预充电，使得继电器两端的电压降下降到低于阈值，继而使继电器闭合。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述使继电器闭合包括：使所述电流的幅值增大。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述使继电器闭合包括：使所述电流的方向改变。

11.如权利要求8所述的方法，其中，所述按照特定占空比操作开关装置包括：操作开关装置的多个开关，使得流过线圈的电流沿着第一方向流动，所述第一方向限定继电器的断开位置，

其中，所述使继电器闭合包括：操作所述开关装置的所述多个开关，使得流过线圈的电流沿着第二方向流动，所述第二方向限定继电器的闭合位置。

12.如权利要求8所述的方法，其中，所述开关装置构成H桥。

13.如权利要求8所述的方法，其中，所述在不使接触器的继电器闭合的情况下使电流从牵引电池传输通过接触器的线圈以对负载进行预充电包括：按照第一占空比操作所述开关装置，

其中，所述使继电器闭合包括：按照第二占空比操作所述开关装置，所述第二占空比大于所述第一占空比。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述第一占空比将通过线圈的电流的幅值限定为低于与继电器关联的接通电流的幅值，所述第二占空比将通过线圈的电流的幅值限定为高于与继电器关联的接通电流的幅值。

15.一种车辆系统，包括：

开关装置，与接触器的线圈和继电器连接；

牵引电池；

负载；

控制器，被配置为：按照特定占空比操作所述开关装置以在不使继电器闭合的情况下使电流从牵引电池传输通过线圈以对负载进行预充电，使得继电器两端的电压降下降到低于阈值，继而使继电器闭合。