[发明专利]一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机

权利要求书

1.一种无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机，其特征在于，包括：中央控制箱、左支撑箱体、右支撑箱体、左侧导轨固定箱体、右侧导轨固定箱体、左行走齿轮箱和右行走齿轮箱，左支撑箱体与右支撑箱体对称设置在中央控制箱下方，左侧导轨固定箱体与右侧导轨固定箱体对称设置在中央控制箱两侧，所述左支撑箱体、所述右支撑箱体与所述中央控制箱三者之间相互固定连接，所述左侧导轨固定箱体、所述右侧导轨固定箱体与所述中央控制箱三者之间相互固定连接，所述左行走齿轮箱的一端固定于所述左支撑箱体内，另一端固定于所述左侧导轨固定箱体内，所述右行走齿轮箱的一端固定于所述右支撑箱体内，另一端固定于所述右侧导轨固定箱体内；

所述左侧导轨固定箱体内设有左截割升降减速箱，所述右侧导轨固定箱体内设有右截割升降减速箱，所述左支撑箱体内设有左牵引减速箱，所述右支撑箱体内设有右牵引减速箱，所述左牵引减速箱的输出轴与所述左行走齿轮箱的输入轴连接，所述右牵引减速箱的输出轴与所述右行走齿轮箱的输入轴连接，所述左行走齿轮箱与所述右行走齿轮箱的行走输出齿轮均与刮板输送机的销轨啮合，使所述采煤机在所述销轨上作左右牵引运动；

所述左侧导轨固定箱体与所述右侧导轨固定箱体的结构相同，在各自的左侧内壁与右侧内壁上，均对称设置升降导轨，所述左截割升降减速箱的左侧外壁与右侧外壁设有与所述升降导轨配合的滑道，和对称设置的升降油缸，所述升降油缸驱动所述左截割升降减速箱沿着所述升降导轨作升降运动；所述右截割升降减速箱的左侧外壁与右侧外壁设有与所述升降导轨配合的滑道，和对称设置的升降油缸，所述升降油缸驱动所述右截割升降减速箱沿着所述升降导轨作升降运动；

所述左截割升降减速箱与所述右截割升降减速箱结构相同，均设有截割电机、截割齿轮减速机构和螺旋滚筒，所述左截割升降减速箱的螺旋滚筒位于所述左侧导轨固定箱体的外侧，所述右截割升降减速箱的螺旋滚筒位于所述右侧导轨固定箱体的外侧，所述截割电机经过所述截割齿轮减速机构带动所述螺旋滚筒转动；

所述中央控制箱用于控制所述采煤机的启动、停止、左右牵引运动及所述螺旋滚筒的升降运动。

2.根据权利要求1所述的无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机，其特征在于：所述截割电机的驱动轴与所述截割齿轮减速机构的输入轴同轴连接，所述截割齿轮减速机构还包括与所述输入轴同轴连接的截割输入齿轮、与所述截割输入齿轮相啮合的第一截割齿轮、与所述第一截割齿轮相啮合的第二截割小齿轮、与所述第二截割小齿轮同轴的第二截割大齿轮、与所述第二截割大齿轮相啮合的第三截割齿轮、通过连接盘与所述第三截割齿轮同轴连接的第一截割行星齿轮组、与所述第一截割行星齿轮组同轴连接的第二截割行星齿轮组、与所述第二截割行星齿轮组同轴连接的第一截割输出齿轮和与所述第一截割输出齿轮啮合的第二截割输出齿轮，所述第二截割输出齿轮的输出轴与所述螺旋滚筒连接。

3.根据权利要求2所述的无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机，其特征在于：所述第一截割行星齿轮组包括与所述第三截割齿轮同轴连接的第一截割太阳轮、与所述第一截割太阳轮相啮合的第一截割行星轮，所述第一截割行星轮与第一截割内齿圈啮合，所述第一截割行星轮通过第一截割行星轴设置在第一截割行星架上；所述第二截割行星齿轮组包括与所述第一截割行星架同轴连接的第二截割太阳轮、与所述第二截割太阳轮相啮合的第二截割行星轮，所述第二截割行星轮与第二截割内齿圈啮合，所述第二截割行星轮通过第二截割行星轴设置在第二截割行星架上，所述第二截割行星架与所述第一截割输出齿轮同轴连接。

4.根据权利要求1所述的无摇臂滚筒垂直升降式综合采煤机，其特征在于：所述中央控制箱与所述左支撑箱体之间、所述中央控制箱与所述右支撑箱体之间、所述左支撑箱体与所述右支撑箱体之间、所述中央控制箱与所述左侧导轨固定箱体之间以及所述中央控制箱与所述右侧导轨固定箱体之间均采用螺柱、垫片和螺母联接；所述左侧导轨固定箱体与所述右侧导轨固定箱体之间采用长拉杆、垫片和拉杆液压螺母联接。