[发明专利]一种建筑市政道路用机器人

权利要求书

1.一种建筑市政道路用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧臂上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧，所述第一支撑臂的外端部通过转轴连接有第三支撑臂，所述第二支撑部的外端部通过转轴连接有第四支撑臂，所述第三支撑臂的另一端部与所述第四支撑臂的另一端部通过转轴相连，所述空心轴上位于机架内侧处设有第一齿轮，所述机架的侧臂上设有第一电机，所述第一电机通过齿轮啮合传动于第一齿轮，所述实心轴位于机架内侧处的端部设有第二齿轮，所述机架的侧臂上还设有第二电机，所述第二电机通过齿轮啮合传动于第二齿轮；

所述机架的后方设有机械手，所述机械手包括安装于机架上的壳体，所述壳体内固定安装有第三电机和第四电机，所述机械手还包括一U型架，所述U型架的两端部向外侧各垂直延伸有套接部，所述壳体一端部两侧通过轴承转动连接于所述U型架的两个套接部的外侧面上，所述两个套接部内侧面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴上设有主动齿轮，所述U型架的中部上转动设有机械臂转轴，所述机械臂转轴的轴线与U型架位于同一平面内，所述机械臂转轴上位于U型架的内侧端设有从动齿轮用以与所述主动齿轮相啮合，所述机械臂转轴上位于U型架的外侧端设有L型机械臂，所述L型机械臂的外端设有焊接头，所述套接部上还设有第一皮带轮，所述第三电机通过皮带传动于第一皮带轮，所述转动轴上还设有第二皮带轮，所述第四电机通过皮带传动于第二皮带轮；

所述机架上设有物件转移装置，所述物件转移装置包括设于机架上的支撑架，在所述支撑架的顶部设有转移导轨，在所述转移导轨内设有导滑槽，在所述导滑槽内设有滑移块，在所述滑移块内设有缠绕电机，在所述滑移块上设有与所述缠绕电机相连接的吊索，在所述转移导轨的顶部设有太阳能电池板和太阳能电池板支杆，所述太阳能电池板支杆的底部与所述转移导轨通过旋转轴相连接，所述太阳能电池板支杆的顶部连接太阳能电池板，在所述太阳能电池板支杆的中部与所述转移导轨之间设有用于调节太阳能电池板支杆角度的控制气缸，在所述支撑架内设有蓄电池，所述太阳能电板与所述蓄电池相连接，所述蓄电池供电于缠绕电机，在所述转移导轨上还设有与所述导滑槽相连通的降温风道，在所述转移导轨的顶部还设有喇叭集风口，所述喇叭集风口与降温风道相连通。