[发明专利]一种具有自发电功能的下肢康复装置

说明书

本发明涉及康复设备领域，公开了一种具有自发电功能的下肢康复装置，包括上部连接件、下部连接件、发电部件、驱动部件以及向驱动部件提供能量的电源部件，下部连接件可在驱动部件的驱动下相对上部连接件向上转动，并在重力作用下向下转动复位，且随下部连接件的转动，发电部件产生电能并将电能存储在电源部件中；发电部件包括发电机，发电机的驱动轴随下部连接件的转动而转动。本发明设置有发电部件，发电部件可随下部连接件的转动进行发电，从而可以延长康复装置的使用时间，同时也可以缩小电源部件的体积，减轻患者的负担。

技术领域

本发明涉及康复设备领域，尤其是涉及一种下肢康复设备。

背景技术

下肢康复设备是近年来迅速发展的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复设备可以固定在人身上，由驱动器驱动模仿正常人的步态，从而带动患者进行走步训练，使下肢有运动障碍的病人得到康复。现有康复设备的驱动器多数采用电控的液压系统，液压系统在工作过程中需要耗费较多的电量，影响康复设备的使用时间，同时患者需要携带大体积的电源，从而给患者带来不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有自发电功能的下肢康复装置，用于解决现有康复设备使用时间短、电源体积大携带不便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有自发电功能的下肢康复装置，包括上部连接件、下部连接件、发电部件、驱动部件以及向驱动部件提供能量的电源部件，下部连接件可在驱动部件的驱动下相对上部连接件向上转动，并在重力作用下向下转动复位，且随下部连接件的转动，发电部件产生电能并将电能存储在电源部件中；发电部件包括发电机，发电机的驱动轴随下部连接件的转动而转动。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括增程部件，增程部件包括曲柄、连杆与偏心轮，下部连接件上设有与上部连接件转动连接的转轴，曲柄与转轴连接并可与转轴一体转动，连杆的两端分别与曲柄、偏心轮转动连接，偏心轮带动发电机的驱动轴转动。

作为上述方案的进一步改进方式，偏心轮与发电机的驱动轴之间通过齿轮啮合结构连接。

作为上述方案的进一步改进方式，齿轮啮合结构包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮与偏心轮连接，第二锥齿轮与发电机的驱动轴连接，偏心轮的转动轴心与驱动轴的转动轴心相互垂直。

作为上述方案的进一步改进方式，下部连接件上设有与上部连接件转动连接的转轴，转轴与发电机的驱动轴连接。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮与转轴连接，第二锥齿轮与发电机的驱动轴连接，转轴的转动轴心与驱动轴的转动轴心相互垂直。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动部件包括液压缸，液压缸的缸体与上部连接件转动连接，液压缸的驱动轴与下部连接件转动连接。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括防锁杆，防锁杆的两端分别与下部连接件、液压缸的驱动轴转动连接；

还包括用于增加发电机转速的增速器。

作为上述方案的进一步改进方式，下部连接件由驱动部件驱动而相对上部连接件向上转动，并在重力作用下向下转动复位。

本发明的有益效果是：

设置有发电部件，发电部件可随下部连接件的转动进行发电，从而可以延长康复装置的使用时间，同时也可以缩小电源部件的体积，减轻患者的负担。

在本发明的优选实施例中，驱动部件仅在下部连接件相对上部连接件弯曲时起驱动作用，当下部连接件相对上部连接件伸直时停止工作，下部连接件在重力的作用下自然复位，从而可以减少驱动部件的能源消耗，进一步延长使用时间。