[发明专利]一种自行式核辐射监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及核辐射检测领域，特别是涉及自行式核辐射监测装置。

背景技术

核能作为一种新型、干净且成本低的资源，在解决目前资源紧缺、改善环境质量方面具有比较明显的优势，是可持续发展的重要能源。但是，在核能出现的这几十年里，各种核事故给人类所带来的巨大伤害也是不可回避的。随着核技术的广泛应用，核安全也越来越受到人们的关注。

核辐射检测装置通常分为固定检测装置和移动检测装置。移动监测装置中，车载和机载设备是使用比较多的一种方式，具有较高的机动能力和反应速度。但是在一些核事故现场，车载设备的进入会对机动车驾驶员以及机车设备造成严重的电离辐射，带来更大的人员损伤和经济损失。在核事故现场，有时需要对在废墟中的小型放射源进行现场处理或者封存，这是大型移动设备和技术人员无法完成的工作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自行式核辐射检测设备，能够进入废墟之中进行核辐射的检测以及小型放射源的定位搜索与取回。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自行式核辐射监测装置，其特征在于:所述自行式核辐射监测装置包括探测车、控制模块和探测模块；

所述控制模块包括中央控制器、数据处理器、无线传输设备和电源。

所述探测模块核辐射传感器、摄像头和照明设备。

所述探测车包括车厢、机械手臂和货箱。所述车厢用于安装和保护核辐射检测装置的控制模块；所述机械手臂与车厢可拆卸连接，用于清除探测车行进过程中所遇到的障碍物以及拾取搜索到的小型放射源；所述货箱一面可打开，用于放置搜索到的小型放射源。

所述中央控制器连接数据处理器、核辐射传感器、照明设备、探测车和机械手臂。

所述数据处理器连接核辐射传感器、摄像头和无线传输设备。

所述电源连接数据处理器和中央控制器。

所述中央控制器接受数据处理器接受到的远程控制命令，控制探测车运行。所述核辐射传感器检测被测区域的核辐射信号，并将检测到的核辐射信号发送到所述数据处理器。所述数据处理器根据核辐射信号强度和信号方向确定核辐射放射源位置，并通过无线传输设备传送给远程中心。操作人员通过获取的放射源位置信息操作探测车运行。

优选地，所述照明设备采用LED强光灯。

优选地，所述电源为锂聚合物电池组。

优选地，所述探测车外壳由铅制成。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：

(1)探测车的采用铅屏蔽，能够有效的减小车体内的电子设备受到的核辐射影响，保护电子设备的运行。

(2)可以对放射性区域进行初步的放射性检测，确定放射性剂量值，确保技术人员在穿戴防护设备的情况下能够进入现场进行进一步检测，为技术人员提供安全保障。

(3)可以进入技术人员无法进入的废墟之中进行放射性检测，通过机械手臂和照明设备可以为探测车提供相对良好的工作环境。

(4)可以对下落不明的小型放射源进行定位搜索，在核事故现场对未知位置的放射源进行搜索、现场封存、取回等操作。

附图说明

图1是本发明实施例自行式核辐射监测装置的结构示意图。

图2是本发明实施例自行式核辐射监测装置外部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示自行核辐射检测装置，探测车1、探测模块2和控制模块3。

所述探测车包括车厢11、货箱12和机械手臂13。

所述探测模块核摄像头21、辐射传感器22和照明设备23。

所述控制模块3包括中央控制器31、数据处理器32、无线传输设备33和电源34。

所述摄像头21用于拍摄探测车运行环境，并传送给数据处理器32，通过无线传输设备33将实时画面传送给远程。所述机械手臂13与探测车11可拆卸连接，用于清除探测车行进过程中所遇到的障碍以及拾取搜索到的小型放射源。