[发明专利]一种矿井钻机智能化控制系统

权利要求书

1.一种矿井钻机智能化控制系统，其特征在于，包括：

功率档位调整模块，用于调整钻机电机的功率档位，所述钻机电机至少包括两个功率档位；

变速调整模块，用于调整钻机钻头的预设转速和预设扭矩；

转速获取模块，用于获取钻机钻头的实际转速；

功率档位获取模块，用于获取钻机电机的当前功率档位；

控制模块分别与功率档位调整模块、变速调整模块、转速检测模块、功率档位获取模块连接；

控制模块中预设有转速阈值V₀，控制模块通过转速获取模块获取预设时间t内钻机钻头的实际转速V₁，将V₁与V₀进行比较，当V₁≤V₀时，控制模块指令控制变速调整模块降低钻机钻头的预设转速，提高钻机钻头的预设扭矩；在预设时间T后，控制模块通过转速获取模块再次获取预设时间t内钻机钻头的实际转速V₂，并将V₂与V₀进行比较，根据比较结果指令控制变速调整模块工作，和/或功率档位获取模块工作，和/或功率档位调整模块工作。

2.根据权利要求1所述的矿井钻机智能化控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：将V₂与V₀进行比较，当V₂≤V₀时，控制模块通过功率档位获取模块获取钻机电机的当前功率档位，并判断钻机电机的当前功率档位是否为最高功率档位，当判断结果为否时，控制模块指令控制功率档位调整模块提高钻机电机一个功率档位，且指令控制变速调整模块降低钻机钻头的预设转速，提高钻机钻头的预设扭矩；

当V₂＞V₀时，控制模块指令控制变速调整模块提高钻机钻头的预设转速，降低钻机钻头的预设扭矩。

3.根据权利要求1所述的矿井钻机智能化控制系统，其特征在于，还包括警报模块，警报模块与控制模块连接，用于发出警报通知。

4.根据权利要求3所述的矿井钻机智能化控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：将V₂与V₀进行比较，当V₂≤V₀时，控制模块通过功率档位获取模块获取钻机电机的当前功率档位，并判断钻机电机的当前功率档位是否为最高功率档位，当判断结果为是时，控制模块指令控制警报模块发出警报通知。

5.根据权利要求3所述的矿井钻机智能化控制系统，其特征在于，所述警报模块，具体用于：采用声光报警器发出警报通知。