[发明专利]一种室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法和装置

权利要求书

1.一种室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计组合构成的九轴传感器固定在人体的左右脚面、大腿和小腿上；

(2)根据人体小距离运动,采集计算出运动系数R；

(3)选择起始位置,根据所述步骤(2)中得到的运动系数R，九轴传感器按时间频率采集，输出自有空间向量X、Y和Z；

(4)根据时间按照室内图纸的固有空间向量输出室内人体运动轨迹及动作姿态；

(5)根据时间按照室内图纸的固有空间向量回放室内人体运动轨迹及动作姿态。

2.根据权利要求1中所述的室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，固定在人体的左右脚面、大腿和小腿上的九轴传感器的传感器序号是唯一的；若固定错误，校正重置。

3.根据权利要求1中所述的室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，确认固定在人体的左右脚面、大腿和小腿上的九轴传感器是否与动作姿态匹配；如不匹配情况下，校正匹配。

4.根据权利要求1中所述的室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，选择起始采集位置是基于固有空间向量，手动选择,起始采集位置选择室内或室外。

5.根据权利要求4中所述的室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，在采集过程中，自动判断输出的自有空间向量X、Y和Z是否有较大偏差，如有较大偏差，校正九轴传感器。

6.根据权利要求5中所述的室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，校正九轴传感器后，继续根据运动系数R，九轴传感器按时间频率实时采集输出自有空间向量X、Y和Z；所述步骤(4)完成后，采集结束，并上传数据结束,根据时间按照室内图纸的固有空间向量回放室内人体运动轨迹及动作姿态。

7.一种室内人体运动轨迹及姿态采集呈现装置，包括有九轴传感器，其特征在于，所述九轴传感器由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计组合构成；所述九轴传感器与智能客户端通信连接，所述智能客户端包括有动作姿态匹配模块，用于确认传感器是否与动作姿态匹配，所述动作姿态匹配模块与所述智能客户端的指令模块相连接，所述智能客户端还包括有与所述指令模块相连接的空间向量偏差判断模块，用于自动判断输出的自有空间向量X、Y和Z是否有较大偏差，所述智能客户端还设置有输出模块，用于根据时间按照室内图纸的固有空间向量输出室内人体运动轨迹及动作姿态；该装置还包括有与所述智能客户端相连接的系统平台，用于根据时间按照室内图纸的固有空间向量回放室内人体运动轨迹及动作姿态。

8.根据权利要求7所述的室内人体运动轨迹及姿态采集呈现装置，其特征在于，所述九轴传感器和所述智能客户端的通信连接是WiFi、或Bluetooth、或ZigBee、或NB-IOT、或有线。