[发明专利]一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法

权利要求书

1.一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，

步骤1，激光惯组接收到外部寻北命令后，利用激光惯组上的主控板和惯性测量单元开始寻北计算；激光惯组接收到外部寻北命令前，通过激光惯组的主控板读取数据流属性参数，所述数据流属性参数保存于主控板上新增的存储器芯片中，所述存储器芯片为NANDFLASH，所述数据流属性参数保存于NANDFLASH的第一块中；通过所述数据流属性参数得到NANDFLASH上最近一次数据的保存结束页码，然后将该保存结束页码的下一页作为新数据的保存开始位置；如果所述保存开始位置为NANDFLASH中新的一块的第一页，则对该块进行擦除操作；

步骤2，寻北计算过程中，将激光惯组工作中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中；周期性地将寻北数据和导航数据保存于NANDFLASH中，且一次性保存一页数据；

步骤3，寻北计算结束后，主控板自动进入导航计算；

步骤4，导航计算过程中，将激光惯组工作中产生的导航数据保存于所述存储器芯片中；周期性地将导航数据保存于NANDFLASH中，且一次性保存一页数据；

在步骤2至步骤4的过程中，每隔第一预设时长更新数据流属性参数；

步骤5，激光惯组接收到外部结束导航命令后，主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存；主控板停止导航计算的同时更新数据流属性参数中的保存结束页码；

步骤6，通过与主控板连接的上位机获取保存于所述存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据；步骤6包括如下步骤：

步骤6a，所述上位机与所述主控板建立连接后，通过上位机向主控板发送数据流属性参数读取命令；

步骤6b，所述主控板收到所述读取命令后，读取数据流属性参数，并将该数据流属性参数发送至所述上位机；

步骤6c，所述上位机根据接收到的数据流属性参数在上位机的显示界面上显示各数据流信息，每个数据流由寻北数据或导航数据形成；

步骤6d，在所述上位机的显示界面上选定待下载数据流后，然后所述上位机向所述主控板发送下载命令；

步骤6e，所述主控板收到所述下载命令后，从NANDFLASH中读取与所述下载命令对应的数据流，并将读取的数据流发送给上位机；在读取的数据流发送结束时，所述主控板向所述上位机发送数据流下载结束命令；

步骤6f，所述数据流被上位机接收完成后，所述上位机将这些数据流保存为数据文件；在所述上位机收到数据流下载结束命令时，说明所述数据流已被上位机接收完成，所述上位机将这些数据流保存为数据文件。

2.根据权利要求1所述的获取激光惯组寻北导航大数据的方法，其特征在于：所述上位机与所述主控板之间通过以太网连接。

3.根据权利要求1所述的获取激光惯组寻北导航大数据的方法，其特征在于：所述NANDFLASH中的每块具有128页，每页具有8K字节。

4.根据权利要求1所述的获取激光惯组寻北导航大数据的方法，其特征在于：所述第一预设时长为15s。

5.根据权利要求1所述的获取激光惯组寻北导航大数据的方法，其特征在于：所述主控板为DSP芯片。