[发明专利]一种可适应复杂环境的机器人足部

权利要求书

1.一种可适应复杂环境的机器人足部，包括U型滑块(1)、滑动抵紧块(2)、滑动抵紧槽(3)、承压矩形板(4)、支撑圆座(5)、活动螺纹柱(6)、受力圆柱(7)、活动螺栓(8)、伸缩轮胎(9)、驱动器(10)、弧形支撑板(11)、固定螺柱(12)、减震弹簧(13)、固定胶座(14)、伸缩支撑杆(15)、转动齿轮(16)、转动轮(17)、感应伸缩驱动器(18)、齿轮槽(1801)、液压升降器(1802)、伸缩螺柱(1803)、动力杆(1804)，螺纹口(1805)、以及滑动导轨(1806)，其特征在于：所述固定螺柱(12)焊接于U型滑块(1)的上端两侧，所述U型滑块(1)位于承压矩形板(4)的上方，所述滑动抵紧槽(3)嵌入设置于承压矩形板(4)的上方内壁的内部，所述滑动抵紧块(2)焊接于U型滑块(1)的下端，所述减震弹簧(13)位于承压矩形板(4)和支撑圆座(5)的中间位置，所述支撑圆座(5)固定于减震弹簧(13)的下方，所述活动螺纹柱(6)螺纹连接于支撑圆座(5)的下底面，所述受力圆柱(7)固定连接于活动螺纹柱(6)的下端，所述活动螺栓(8)焊接于受力圆柱(7)的下侧，所述活动螺栓(8)的前端外侧活动连接有弧形支撑板(11)，所述驱动器(10)固定于受力圆柱(7)的正下方，且伸缩轮胎(9)活动连接于驱动器(10)的一侧内壁，所述转动齿轮(16)位于转动轮(17)的正中心位置，所述感应伸缩驱动器(18)卡槽连接于转动齿轮(16)的外圈，所述转动轮(17)位于伸缩轮胎(9)的最外圈，所述伸缩支撑杆(15)穿过转动轮(17)，且固定胶座(14)焊接于伸缩支撑杆(15)的端头，所述感应伸缩驱动器(18)的内部焊接有齿轮槽(1801)，所述液压升降器(1802)固定于感应伸缩驱动器(18)的一侧内壁，所述伸缩螺柱(1803)连接于液压伸缩升降(1802)的上方，所述动力杆(1804)嵌入于伸缩螺柱(1803)的内壁，所述螺纹口(1805)焊接于动力杆(1804)的上端，所述滑动导轨(1806)焊接于伸缩螺柱(1803)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述支撑圆座(5)的外侧均向内凹陷，呈“工”字型。

3.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述受力圆柱(7)的中间位置均向外凸出，呈“椭圆”形状。

4.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述转动齿轮(16)与齿轮槽(1801)卡槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述伸缩支撑杆(15)均匀分布于感应伸缩驱动器(18)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述滑动抵紧块(2)与滑动抵紧槽(3)相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述承压矩形板(4)与支撑圆座(5)通过减震弹簧(13)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可适应复杂环境的机器人足部，其特征在于：所述减震弹簧(13)设置有两个。