[发明专利]一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的方法和装置

权利要求书

1.一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-获取一道路图像信息对应的用户对雨刷的真实控制信息；

-将所述道路图像信息及其对应的真实控制信息作为训练数据，来对自动驾驶模型进行训练，以获得自动驾驶过程中，该道路图像信息对应的控制预测信息，所述控制预测信息包括雨刷预测信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雨刷预测信息包括雨刷的各个档位分别对应的档位概率信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-基于预定筛选条件，对所述道路图像信息及其对应的真实控制信息进行筛选，以基于筛选后的所述道路图像信息及其对应的真实控制信息，对所述自动驾驶模型进行训练。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-基于所述预测控制信息与所述真实控制信息来确定所述自动驾驶模型的整体损失信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-基于所述控制预测信息，确定用于自动驾驶的驾驶策略信息。

6.一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的控制装置，其中，所述控制装置包括：

用于获取一道路图像信息对应的用户对雨刷的真实控制信息的装置；

用于将所述道路图像信息及其对应的真实控制信息作为训练数据，来对自动驾驶模型进行训练，以获得自动驾驶过程中，该道路图像信息对应的控制预测信息的装置。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述控制预测信息包括雨刷预测信息，所述雨刷预测信息包括雨刷的各个档位分别对应的档位概率信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其中，所述控制装置进一步包括：

用于基于预定筛选条件，对所述道路图像信息及其对应的真实控制信息进行筛选，以基于筛选后的所述道路图像信息及其对应的真实控制信息，对所述自动驾驶模型进行训练的装置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括：

用于基于所述预测控制信息与所述真实控制信息来确定所述自动驾驶模型的整体损失信息的装置。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置还用于：

-基于所述控制预测信息，确定用于自动驾驶的驾驶策略信息。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。