[发明专利]一种具有码垛功能的输送装置有效
申请号: | 201710796535.8 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN107697611B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 杨小春 | 申请(专利权)人: | 南通奥拓自控设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G15/00;B65G57/03 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 余毅勤 |
地址: | 226601 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送装置 电机 皮带传动连接 变速器 输出轴端 箱体内壁 转动连接 固定座 箱内壁 移动箱 转动框 辊轮 码垛机器人 滑动连接 举升装置 输送设备 移动装置 转动支座 移动 销轴 购买 资金 | ||
1.一种具有码垛功能的输送装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴端通过第一联轴器(3)固定连接有第一变速器(4),所述第一变速器(4)的底部与箱体(1)内壁的底部固定连接,所述第一变速器(4)的输出轴端固定连接有第一皮带轮(5),所述第一皮带轮(5)的表面通过第一皮带(6)传动连接有第二皮带轮(8),所述第二皮带轮(8)的轴心处固定连接有第一辊轮(7),所述第一辊轮(7)的两端与箱体(1)内壁相对的两侧转动连接,所述第一辊轮(7)的表面通过第一传送带(9)传动连接有第二辊轮(10),所述第二辊轮(10)的两端与箱体(1)内壁相对的两侧转动连接,所述箱体(1)内壁底部的一侧滑动连接有移动箱(11),所述移动箱(11)内壁底部的一侧固定连接有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出轴端通过第二联轴器(13)固定连接有第二变速器(14),所述第二变速器(14)的底部与移动箱(11)内壁的底部固定连接,所述第二变速器(14)的输出轴端固定连接有第三皮带轮(15),所述移动箱(11)的顶部固定连接有一对固定转座(18),所述固定转座(18)的中心通过销轴转动连接有转动支座(19),所述转动支座(19)的顶部固定连接有转动框(20),所述转动框(20)相对的两侧之间转动连接有第三辊轮(21),所述第三辊轮(21)的一端贯穿转动框(20)并延伸至转动框(20)的外部,所述第三辊轮(21)延伸至转动框(20)外部的一端固定连接有第四皮带轮(22),所述第三皮带轮(15)与第四皮带轮(22)通过第二皮带(16)传动连接,所述第三辊轮(21)的表面通过第二传送带(23)传动连接有第四辊轮(24),所述第四辊轮(24)的两端与转动框(20)相对的两侧转动连接,所述转动框(20)的底部固定连接有固定座(25),所述固定座(25)的中心通过销轴转动连接有举升装置(26),所述移动箱(11)内壁的底部一侧固定连接有移动装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置,其特征在于:所述移动装置(17)包括底板(179),所述底板(179)的底部与移动箱(11)内壁的底部固定连接,所述底板(179)顶部的两侧均固定连接有基座(173),并且两个基座(173)之间活动连接有丝杆(176),所述丝杆(176)的一端通过第三联轴器(172)固定连接有第三电机(171),所述第三电机(171)的底部与底板(179)的顶部固定连接,所述丝杆(176)的表面螺纹连接有移动板(174),所述移动板(174)的两侧均固定连接有滑动块(175),并且滑动块(175)的中心滑动连接有滑杆(177),所述滑杆(177)通过杆座(178)与底板(179)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的输送装置,其特征在于:所述举升装置(26)包括固定板(261)、三角臂(266),所述固定板(261)的两端与移动箱(11)内壁相对的两侧固定连接,所述三角臂(266)依次开设有第一销孔(267)、第二销孔(268)、第三销孔(269),所述固定板(261)的顶部固定连接有第一固定支座(262),所述第一固定支座(262)的轴心处通过销轴转动连接有液压杆(265),所述液压杆(265)的工作端通过销轴与第二销孔(268)转动连接,所述第一销孔(267)的轴心处通过销轴转动连接有支撑杆(264),所述支撑杆(264)远离第一销孔(267)的一端转动连接有第二固定支座(263),所述第二固定支座(263)的底部与移动箱(11)的顶部固定连接,所述第三销孔(269)的中心处通过销轴与固定座(25)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有码垛功能的输送装置,其特征在于:所述移动板(174)和滑动块(175)的底部贯穿底板(179)和移动箱(11)内壁的底部并延伸至移动箱(11)的外部,所述移动板(174)和滑动块(175)延伸至移动箱(11)的外部的一侧与箱体(1)内壁的底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有码垛功能的输送装置,其特征在于:所述底板(179)和移动箱(11)的底部开设有与移动板(174)和滑动块(175)适配的通孔。
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