[发明专利]一种具有码垛功能的输送装置

说明书

本发明公开了一种具有码垛功能的输送装置，包括箱体，箱体内壁底部的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端通过变速器和皮带传动连接有第一辊轮，箱体内壁底部的一侧滑动连接有移动箱，移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，第一电机的输出轴端通过变速器和皮带传动连接有第一辊轮，移动箱的顶部通过转动支座转动连接有转动框，转动框的底部固定连接有固定座，固定座的中心通过销轴转动连接有举升装置，移动箱内壁的底部一侧固定连接有移动装置，本发明涉及输送设备技术领域。该种具有码垛功能的输送装置，解决了现有依靠人工进行码垛和需要大额资金购买码垛机器人的问题，提高了传统码垛的效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种具有码垛功能的输送装置。

背景技术

输送设备主要用于输送物品，其中包括链式传动、带式传动等各种输送装备，利用传动输送设备可以更方便快捷的完成工作，皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛，现有的输送设备虽然能够满足生产中的大部分要求，但在输送的末端，往往通过人工进行码垛，在一些大型工厂采用码垛机器人进行码垛，一方面浪费大量的劳动力，增加额外的开支，另一方面码垛机器人价格昂贵，前期投资大，不适用于刚发展的工厂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有码垛功能的输送装置，解决了现有依靠人工进行码垛和需要大额资金购买码垛机器人的问题，提高了传统码垛的效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有码垛功能的输送装置，包括箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有第一变速器，所述第一变速器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第一变速器的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一辊轮，所述第一辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮的表面通过第一传送带传动连接有第二辊轮，所述第二辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述箱体内壁底部的一侧滑动连接有移动箱，所述移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过第二联轴器固定连接有第二变速器，所述第二变速器的底部与移动箱内壁的底部固定连接，所述第二变速器的输出轴端固定连接有第三皮带轮，所述移动箱的顶部固定连接有一对固定转座，所述固定转座的中心通过销轴转动连接有转动支座，所述转动支座的顶部固定连接有转动框，所述转动框相对的两侧之间转动连接有第三辊轮，所述第三辊轮的一端贯穿转动框并延伸至转动框的外部，所述第三辊轮延伸至转动框外部的一端固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第三辊轮的表面通过第二传送带传动连接有第四辊轮，所述第四辊轮的两端与转动框相对的两侧转动连接，所述转动框的底部固定连接有固定座，所述固定座的中心通过销轴转动连接有举升装置，所述移动箱内壁的底部一侧固定连接有移动装置。

优选的，所述移动装置包括底板，所述底板的底部与移动箱内壁的底部固定连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有基座，并且两个基座之间活动连接有丝杆，所述丝杆的一端通过第三联轴器固定连接有第三电机，所述第三电机的底部与底板的顶部固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有滑动块，并且滑动块的中心滑动连接有滑杆，所述滑杆通过杆座与底板固定连接。

优选的，所述举升装置包括固定板、三角臂，所述固定板的两端与移动箱内壁相对的两侧固定连接，所述三角臂依次开设有第一销孔、第二销孔、第三销孔，所述固定板的顶部固定连接有第一固定支座，所述第一固定支座的轴心处通过销轴转动连接有液压杆，所述液压杆的工作端通过销轴与第二销孔转动连接，所述第一销孔的轴心处通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一销孔的一端转动连接有第二固定支座，所述第二固定支座的底部与移动箱的顶部固定连接，所述第三销孔的中心处通过销轴与固定座转动连接。