[发明专利]车辆的车窗控制装置及车窗控制方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆车窗的装置，所述装置包括：

驱动马达，其被配置成驱动车窗玻璃；

第一传感器，其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号，其中所述第一传感器包括第一霍尔传感器，其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的第一脉冲信号；和第二霍尔传感器，其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的第二脉冲信号；

第二传感器，其被配置成感测提供给所述驱动马达的电压信号；以及

控制器，其被配置成基于由所述第一传感器产生的所述一个脉冲信号和由所述第二传感器感测的所述电压信号执行安全功能，

其中，如果在所述第一传感器中仅产生一个所述第二脉冲信号，则所述控制器确定在所述第一霍尔传感器中发生故障并且启用所述第二传感器，并且所述控制器基于由所述第二霍尔传感器产生的第二脉冲信号和由所述第二传感器感测的电压信号执行所述安全功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置成：

确定提供给所述驱动马达的所述电压信号是用于所述驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于所述驱动马达的反向旋转的电压信号；以及

检测所述车窗玻璃的方向。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制器被配置成：

使用所述一个脉冲信号计算所述车窗玻璃的速度。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述控制器被配置成：

通过存储所述车窗玻璃的当前位置基于所述车窗玻璃的速度和所述车窗玻璃的方向来检测所述车窗玻璃的实时位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器被配置成：

当所述车窗玻璃正在被升高时，如果所述车窗玻璃的升高速度小于或等于阈值，则确定障碍物被夹住；以及

执行所述安全功能。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述安全功能是降低正在被升高的所述车窗玻璃。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述控制器被配置成：

当执行所述安全功能时，监控所述驱动马达是否降低正在被升高的所述车窗玻璃。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器被配置成：

如果正在被升高的所述车窗玻璃未被降低，则再次执行所述安全功能。

9.一种用于控制车辆车窗的方法，所述方法包括：

通过第一传感器产生与驱动车窗玻璃的驱动马达的旋转对应的一个脉冲信号；

通过第二传感器感测提供给所述驱动马达的电压信号；以及

通过控制器基于所产生的一个脉冲信号和所感测的电压信号来执行安全功能，

其中所述第一传感器包括第一霍尔传感器，其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的第一脉冲信号；和第二霍尔传感器，其被配置成产生与所述驱动马达的旋转对应的第二脉冲信号，并且

如果在所述第一传感器中仅产生一个所述第二脉冲信号，则所述控制器确定在所述第一霍尔传感器中发生故障并且启用所述第二传感器，并且所述控制器基于由所述第二霍尔传感器产生的第二脉冲信号和由所述第二传感器感测的电压信号执行所述安全功能。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述执行安全功能包括：

确定提供给所述驱动马达的所述电压信号是用于所述驱动马达的正向旋转的电压信号还是用于所述驱动马达的反向旋转的电压信号并且检测所述车窗玻璃的方向；

使用所述一个脉冲信号计算所述车窗玻璃的速度；

基于所述车窗玻璃的速度和所述车窗玻璃的方向来检测所述车窗玻璃的实时位置；以及

当所述车窗玻璃被升高时，如果所述车窗玻璃的升高速度小于或等于阈值，则确定障碍物被夹住并且执行所述安全功能。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述安全功能是降低正在被升高的所述车窗玻璃。