[发明专利]一种天线测角方法及系统

说明书

本发明公开了一种天线测角方法及系统，其中该方法包括：接收预先设置的M根天线中每根天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息；将每个目标与每根天线对应的数据信息进行傅里叶变换，得到每个目标与每根天线对应的复指数；基于复指数与相位的关系计算每个目标与每根天线对应的相位；依次将每一个目标作为当前目标，按照预先设定的规则计算每相邻两根天线与当前目标对应的相位的相位差，将相位差中大于180^。的值置为零，计算非零的相位差的平均值，基于相位与入射角的关系计算平均值对应的入射角，入射角即为与当前目标对应的入射角。本发明提供的一种天线测角方法解决了如何提高天线测角方法的测量精度的技术问题。

技术领域

本发明涉及天线技术领域，更具体地说，涉及一种天线测角方法及系统。

背景技术

随着电磁波技术的发展，天线的应用越来越广泛，比如应用在汽车前向雷达上测量汽车前方目标相对汽车的角度等，这里的目标可以是障碍物等。

现有的一种天线测角方法是基于数字波束合成的和差测角的比幅方法。

然而现有的基于数字波束合成的和差测角的比幅方法在目标多的情况下，测量精度低。

综上所述，如何提高天线测角方法的测量精度是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种天线测角方法，其能在一定程度上解决如何提高天线测角方法的测量精度的技术问题。本发明还提供了一种天线测角系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种天线测角方法，包括：

接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，所述目标的总个数为N；

将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行傅里叶变换，得到每个所述目标与每根所述天线对应的复指数；

基于所述复指数及所述复指数与相位的关系计算每个所述目标与每根所述天线对应的相位；

从第一个所述目标开始，到第N个所述目标结束，依次将每一个所述目标作为当前目标，按照预先设定的规则计算每相邻两根所述天线与当前目标对应的相位的相位差，将所述相位差中大于180°的值置为零，计算非零的所述相位差的平均值，基于相位与入射角的关系计算所述平均值对应的入射角，所述入射角即为与当前目标对应的入射角。

优选的，所述将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行傅里叶变换，得到每个所述目标与每根所述天线对应的复指数，包括：

将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行一维的FFT变换，得到每根所述天线对应的回波频谱，输入所述回波频谱至OS-CFAR，获取所述OS-CFAR对所述回波频谱进行检测后输出的每个所述目标与每根所述天线对应的复指数。

优选的，所述接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息之后，所述将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行傅里叶变换之前，还包括：

基于预先设定的频谱临近原则和峰值差最小原则在所述数据信息中剔除虚假数据信息，所述虚假数据信息为所述天线采集虚假目标得到的虚假数据信息。

优选的，所述接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，包括：

接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，M根所述天线呈线性排列且相邻两天线间的距离为所述天线波长的一半。

优选的，所述接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，包括：