[发明专利]一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统

权利要求书

1.一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）设有货箱（3），货箱（3）上设有用于发电的太阳能电池板（6），太阳能电池板（6）连接有供电电路；楼宇的层楼上设有取货门（9），取货门（9）与竖轨（1）间设有水平的横轨（10），横轨（10）与竖轨（1）间通过变轨（12）活动相连；变轨（12）上链接有带动其转动的变轨驱动装置（11）；供电电路包括电能控制电路、太阳能转化电路和蓄电装置，电能控制电路分别与太阳能转化电路和蓄装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述货箱（3）包括取货门框（4），取货门框（4）活动连接有取货门板（8），取货门框（4）上设有货箱门驱动装置（5），货箱门驱动装置（5）与取货门板（8）动力相连；货箱（3）的顶部和/或侧面设置有太阳能电池板（6）。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述货箱（3）的底部设置有压力传感器（7），还包括控制装置，控制装置分别与电能控制电路、货箱门驱动装置（5）和小车（2）的动力装置信号相连。

4.如权利要求1-3其中之一所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述太阳能转化电路包括汇流电路、稳压电路，汇流电路的输入端与太阳能电池板（6）的输出端电连接，汇流电路的输出端与稳压电路的输入端电连接。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述蓄电装置包括第一开关电路、充电电路、蓄电池、外接电源，外接电源的输出端与充电电路的输入端电连接，稳压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输出端与蓄电池电连接。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述供电电路包括负载电路，负载电路包括第二开关电路、第三开关电路、谐调电路、电源电路和负载；稳压电路的输出端还与第二开关电路的输入端电连接，第二开关电路的输出端与谐调电路的第一输入端相连接，谐调电路的输出端与电源电路的输入端相连，电源电路的输出端连接负载；蓄电池与第三开关电路的输入端电连接，第三开关电路的输出端与谐调电路的第二输入端相连接。

7.如权利要求6所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述电能控制电路的输出端分别与第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路的控制端信号相连；所述蓄电装置上的蓄电池上连接有电量检测电路，电量检测电路的输出端与电能控制电路的输入端相连；汇流电路上连接有功率检测电路，功率检测电路的输出端与电能控制电路的输入端信号连接。

8.如权利要求7所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的太阳能能供电系统，其特征在于：所述负载上设置有电流检测电路和电压检测电路，电流检测电路和电压检测的输出端与电能控制电路的输入端信号相连。