[发明专利]室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质

权利要求书

1.一种室内位置数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采集人员从待采集的建筑物的楼块内或外选择的采集起点以及所述采集起点的初始地理坐标；

以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，在所述建筑物的室内的路网中进行采集，得到Tango轨迹；

根据所述采集起点的初始地理坐标、预先设置的Tango的参照坐标系的0度方向所在的初始地理方向、所述Tango轨迹以及所述建筑物的室内图的路网，对所述采集起点的初始地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得所述Tango轨迹中的所有采集点全部落入至所述建筑物的室内图的路网中，获取调整后的所述采集起点的目标地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目的地理方向；

根据所述采集起点的目的地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目的地理方向，采集所述建筑物的室内各位置点的位置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述采集起点的初始地理坐标、预先设置的Tango的参照坐标系的0度方向所在的初始地理方向、所述Tango轨迹以及所述建筑物的室内图的路网，对所述采集起点的初始地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得所述Tango轨迹中的所有采集点全部落入至所述建筑物的室内图的路网中，获取调整后的所述采集起点的目标地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目的地理方向，具体包括：

根据所述采集起点的初始地理坐标、所述Tango的参照坐标系的0度方向所在的所述初始地理方向和所述Tango轨迹，获取所述Tango轨迹中各采集点的初始地理坐标；

根据所述Tango轨迹中各采集点的初始地理坐标以及所述建筑物的室内图的路网，获取所述Tango轨迹中落入至所述建筑物的室内图的路网中的采集点的比例；

判断所述Tango轨迹中落入至所述建筑物的室内图的路网中的采集点的比例是否达到100％；

若未达到，确定地理坐标的目标调整方向；

在所述地理坐标的目标调整方向上，对所述采集起点的初始地理坐标按照预设距离步长进行逐步调整；同时针对每一次调整得到的所述采集起点的地理坐标，以预设角度步长逐步旋转所述Tango的参照坐标系的0度方向相对于地理坐标系的方向，并获取调整后的对应的所述采集点的比例达到100％时，对应的所述采集起点的地理坐标，以及对应的所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的地理方向；

将所述采集点的比例达到100％时对应的所述采集起点的地理坐标作为所述目标地理坐标，对应的所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的地理方向作为所述目标地理方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述Tango轨迹中落入至所述建筑物的室内图的路网中的采集点的比例达到100％时，所述方法还包括：

将所述采集起点的初始地理坐标作为所述目标地理坐标，所述Tango的参照坐标系的0度方向所在的所述初始地理方向作为所述目标地理方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定地理坐标的目标调整方向，具体包括：

在各预设的调整方向上，根据所述采集起点的初始地理坐标和所述预设距离步长，获取各所述预设的调整方向上、调整后的所述采集起点的地理坐标；

分别根据各所述预设调整方向上、调整后的所述采集起点的地理坐标，获取对应的调整后的所述采集点的比例；

根据各所述预设调整方向上对应的调整后的所述采集点的比例、与调整前的所述采集点的比例的大小关系，获取所调整后的所述采集点的比例相对于调整前的所述采集点的比例增大的调整方向作为所述目标调整方向。