[发明专利]一种自然场景下证件图像的文本检测方法有效
申请号: | 201710854505.8 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107609549B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 张楠;靳晓宁;张文文;段禹心;贺思源 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自然 场景 证件 图像 文本 检测 方法 | ||
1.一种自然场景下证件图像的文本检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、建立训练数据集:选取常用汉字,采用不同字体类型制造汉字图片,形成数据集1,其中,数据集1中训练图像为不同字体类型的汉字,标签为对应汉字的指定标号;
步骤2、对标注好的证件图像进行随机的旋转、裁剪、模糊、反转、变换明暗度、gamma变换操作,再用泊松克隆的方式融合不同背景图,形成数据集2,其中,数据集2中训练图像为文本图像,标签为对应大小的文本-非文本二值图;
步骤3、采用数据集1对VGG16(Visual Geometry Group-16 Net)网络进行文字分类模型的训练,待模型收敛后,去除VGG16网络的全连接层,改为全卷积神经网络(FCN,FullyConvolutional Networks),用得到的VGG16文字分类模型参数初始化全卷积神经网络模型,并采用数据集2训练全卷积神经网络模型;
步骤3具体为:将数据集1中的图片重整为28×28像素固定大小,像素值归一化至0-1之间,输入到VGG16神经网络模型,采用梯度下降的方式进行VGG16神经网络预训练,神经网络中的神经元采用ReLU激活函数:
f(x)=max(0,WTx+b)
其中,WT为神经元中待训练参数,x神经元输入,b为神经元中待偏置参数,VGG16神经网络的损失函数为softmax交叉熵损失函数L(yi,Hi):
其中,m为分批处理一个批次内样本的个数,fi为该训练批次内第i个样本输出的实际预测值,yi为该训练批次内第i个样本的真实值;
当VGG16模型准确度达到预设程度后,停止预训练,去除VGG16模型的全连接层,增加两个卷积核为1×1的卷积层,并以0.5的概率丢弃部分参数;再通过转置卷积的方式改变卷积层大小,先后逐像素融合pool-4,pool-3卷积层;最后再通过转置卷积,将卷积层输出重整为原图大小;在两个丢弃层后,所有多通道层都先通过1×1的卷积层降维到2通道后进行操作;采用梯度下降的方式训练模型,神经网络模型中的神经元的激活函数依然采用ReLU激活函数:
f(x)=max(0,WTx+b)
其中,WT为神经元中待训练参数,x神经元输入,b为神经元中待偏置参数,
损失函数采用softmax交叉熵损失函数,
其中,m为分批处理一个批次内样本的个数,M、N为图像的长、宽尺寸,fij为该训练批次中第i个样本的第j个像素的预测值,yij为该训练批次中第i个样本的第j个像素的真实值;
步骤4、采用训练好的全卷积神经网络模型处理图像,得到文本-非文本概率分布图,通过最大概率的方法得到每个像素点的分类情况,形成文本-非文本二值图;
步骤5、根据文本-非文本区域二值图,用连通区域的方法得到文本的区域;
步骤5具体为:将数据集2中的图像像素值归一化至0-1之间后输入步骤4中FCN模型进行训练,FCN模型参数选用步骤3中VGG16的卷积层和池化层参数预训,新加层则用截断正态分布的随机数初始化;该FCN模型输出为图像的文本-非文本概率图;针对图像的任意一个像素pixelij,给出是文本区域像素的概率PTrue(pixelij)及是非文本区域像素的概率PFalse(pixelij),通过比较像素文本-非文本的概率,若:
PTrue(pixelij)>PFalse(pixelij)
则认为像素pixelij属于文本区域像素,反之则属于非文本区域像素,将文本区域像素记1,非文本其像素记0,最终得到整个图像的文本-非文本分布图;
步骤6、将图像二值化,仅提取步骤5中文本-非文本区域二值图中文本区域内的文字信息,得到文本二值图;
步骤7、将步骤6得到的文本图像旋转不同角度,横向投影,通过最大方差的方法矫正图像;
步骤7具体为:通过对步骤6中文本二值化图像多次旋转并投影,当图像投影方差最大时的旋转角度,即是图像的矫正角度,所以对图像做横向水平投影,记横向水平投影后纵坐标i行的像素点总和为sumi:
其中,I为指示函数,当pixelij∈文本时,I为1,否则为0,所有行均值为
通过对图像绕中心点旋转不同角度θk,计算方差,图像文本区域投影方差为:
当方差最大时,对应的旋转角度θk即是图像的倾斜角θ:
步骤8、对矫正后的图像再次投影,根据区域横/纵像素点个数,判断此区域的横/纵并分割文字行,精修步骤5中得到的文本-非文本区域二值图;
步骤8具体为:对矫正后的图像横/纵投影,根据每个文本区域每行/列投影的像素点个数,判断该区域文本的横/纵信息;当轮廓纵向投影的长度远大于横向投影的长度,则可认为该文本区域文本为水平方向,再根据文本方向的垂直方向投影,根据投影像素点数量的变化趋势,确定各条投影曲线的波峰点和波谷点,波峰点为投影曲线中值大于周围的值的极值点,波谷点为投影曲线中值小于周围的点的值的极值点;文字行的分割依靠寻找波谷,为了排除虚假波谷,可根据前5行像素点总和数的平均值进行统计,若
则认为该像素行为无文本区域,据此分割文本行,精修文本-非文本二值图,得到文本行区域位置信息。
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