[发明专利]进站装置、进站方法及吊挂系统

权利要求书

1.一种进站装置，包括主轨、进站导轨、推片、物料承载装置以及弧形副轨，所述推片推动所述物料承载装置在所述主轨上前进，其特征在于，还包括固定连接于所述主轨上的信息读取装置和汽缸提升装置；

所述汽缸提升装置的活塞的端部固定有提升板；

所述弧形副轨一端与所述进站导轨活动连接，另一端为自由端；

所述弧形副轨的自由端搭接于所述提升板上，所述弧形副轨从所述自由端到与所述进站导轨的连接端向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，所述汽缸提升装置为双缸汽缸，所述双缸汽缸的外筒一体成型，外筒通过支架与所述主轨固定连接；所述双缸汽缸的两活塞的端部固定连接在一起，并与所述提升板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的进站装置，其特征在于，所述汽缸提升装置还包括提升限位装置，所述提升限位装置与所述汽缸的外筒连接，控制所述提升板的提升高度。

4.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置设置于所述弧形副轨上方，并与进站导轨的固定架连接。

5.根据权利要求4所述的进站装置，其特征在于，所述防护装置的限位高度可调节。

6.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，所述弧形副轨与所述进站导轨的连接方式为铰接。

7.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，所述信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪或信息纽扣解读器中的任意一种。

8.一种吊挂系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的进站装置。

9.一种利用权利要求1所述的进站装置的进站方法，其特征在于，包括以下步骤：

赋予与推片所推进的所述承载装置中承载的物料有关的标识信息；

所述承载装置经过所述信息读取装置时，所述信息读取装置读取所述承载装置上携带的标识信息，并根据所述标识信息判断所述物料承载装置是否进站；

当判断所述物料承载装置进站时，控制所述汽缸提升装置的活塞下降，在重力作用下，搭接于提升板上的弧形副轨的自由端随之下降，所述物料承载装置进入所述弧形副轨，随后所述汽缸提升装置活塞上升至原位置，重新形成从所述自由端到与所述进站导轨的连接端的向下倾斜的斜坡，所述物料承载装置在重力作用下滑入所述进站导轨；

当判断所述物料承载装置不进站时，进站装置无动作。