[发明专利]一种商场盲人智能导购系统及方法

说明书

本发明提供一种商场盲人智能导购系统，包括移动购物车，所述移动购物车上设有语音模块、路径规划模块和机械臂，所述机械臂上设有图像识别模块。本发明还提供一种商场盲人智能导购方法，步骤如下：获取需要购买商品的语音信息，确认所述需要购买商品所在的货架，而后播报所述货架上所有相关商品的信息，播报完成后，根据语音回复确认选中商品；以移动购物车的位置为起点、以货架的位置为终点进行路径规划；移动购物车根据所述路径规划到达货架的位置；利用图像识别模块获取货架上的商品的图像信息，确认所述选中商品在货架上的位置；利用机械臂抓取选中物品到移动购物车中。本发明提供的导购系统能够帮助盲人实现自助购物。

技术领域

本发明涉及商场导购的技术领域，尤其涉及一种商场盲人智能导购系统及方法。

背景技术

随着城市化、现代化的发展，超市成为人们购物的重要场所。传统的盲人行走引导设备主要是对盲人在较为空旷的道路上行走提供辅助，在超市和较小的空间中使用有一定的局限性，超市中商品种类繁多、货架摆放较为密集，盲杖的使用会对货架和商品造成较为频繁的碰撞，造成一定程度的损失；而出于卫生和安全等诸多考虑，导盲犬往往不允许进入超市中，对于盲人而言，在超市内繁多的商品中挑选出需要购买的商品，独立完成购物，是非常困难的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够帮助盲人实现自主购物的商场盲人智能导购系统，还提供了一种步骤简单的商场盲人导购方法。

本发明提供一种商场盲人智能导购系统，包括移动购物车，所述移动购物车上设有语音模块、路径规划模块和机械臂，所述机械臂上设有图像识别模块，所述语音模块用以获取需要购买商品的语音信息，将所述语音信息与商品库匹配，确认所述需要购买商品所在的货架，并播报所述货架上所有相关商品的信息，播报完成后，所述语音模块接收在设定时间内的语音回复，通过所述语音回复确认选中商品；所述路径规划模块用以进行路径规划，所述路径规划的起点为移动购物车的位置，所述路径规划的终点为货架的位置；所述移动购物车用以根据所述路径规划到达货架的位置；所述图像识别模块用以获取货架上的商品的图像信息，将所述图像信息与选中商品的图像信息进行比对，确认所述选中商品在货架上的位置；所述机械臂用以根据选中商品在货架上的位置抓取选中物品到移动购物车中。

进一步地，所述语音模块通过耳机播报商品的信息，所述商品的信息包括编号、品牌和生产日期，所述语音回复的内容是商品的编号，所述选中商品为语音回复对应的商品，所述设定时间为1分钟。

进一步地，所述移动购物车采用电磁导航的方式实现行进，所述电磁导航以交流电100Khz作为导航信号。

进一步地，所述移动购物车上还设有传感器模块、信号处理模块、数据融合模块、方向控制模块和速度控制模块，所述传感器模块包括等间距排列的第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器，所述第一感应式电磁传感器位于第二感应式电磁感应器的左方，所述第二感应式电磁传感器位于第一感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器的中间，所述第三感应式电磁传感器位于第二感应式电磁传感器的右方，所述第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器的位置均与移动购物车的行进方向保持垂直，所述信号处理模块用以处理第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器输出的信号，所述数据融合模块用以采用动态权值算法对第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器输出的信号进行融合，所述方向控制模块用以采用比例微分算法控制移动购物车的行进方向，所述速度控制模块用以采用比例积分算法控制移动购物车的行进速度。

进一步地，所述动态权值算法的计算公式为：