[发明专利]一种用于低净空桥梁图像采集装置

说明书

一种用于低净空桥梁图像采集装置，有效的解决了现有设备在采集低净空桥梁底部影像资料时困难，数据不准确以及操作不便等问题；其包括控制器和图像采集装置，图像采集装置包括底座，底座上固定有壳体，壳体上方固定有摄像头；本发明通过卡盘内锁紧凸轮与转盘或壳体的连接转换，实现转盘的上下滑动或转动，用一套机构实现多种运动的集合，极大的简化了设备内机构的数量，使得操作更加的简便，且整个机构依靠锁紧凸轮与转盘或壳体之间的摩擦来实现固定，后期维护成本低，在设备锁定失效时，只需要更换锁紧凸轮即可，节约了维修的成本，加快了维修效率。

技术领域

本发明涉及桥梁检测装置技术领域，特别是涉及一种用于低净空桥梁图像采集装置。

背景技术

桥梁检测是桥梁管养中的一项重要内容，是判定桥梁技术状况等级的重要依据。在城市及公路工程中，桥梁两端梁底经常存在低净空的情况，由于检测人员无法进入检查，因此成为检测的盲区，在桥梁的技术状况等级评定中，缺失了部分数据，存在较大的安全隐患。

在申请号201621385762.9的实用新型专利中，公开了一种用于低净空桥梁图像采集装置，该装置包括遥控器、遥控小车、支架、摄像头、LED照明灯，遥控器为该遥控小车的远程控制端，遥控小车为该装置的驱动采集装置，摄像头、LED照明灯为该装置的信息采集装置，支架为信息采集装置的支撑部分；遥控小车安装在桥梁的底部低净空内。

在该装置中，采集摄像头使用螺钉固定，不能在检测的过程中进行角度的调整，需要事先将角度进行固定后进行检测，十分的不方便，而且当检测过程中发现可疑的地点时，不易将摄像头调整到该位置，浪费了大量的时间，且采集到的图像质量有待商榷。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于低净空桥梁图像采集装置，有效的解决了现有设备在采集低净空桥梁底部影像资料时困难，数据不准确以及操作不便等问题。

其解决的技术方案是，本发明包括控制器和图像采集装置，图像采集装置包括底座，底座上固定有壳体，壳体上方固定有摄像头；

底座下方设置有多个车轮，其中的一个车轮经第一软轴连接控制器上的车轮控制旋钮，车轮控制旋钮控制车轮的前进与后退；

壳体为圆柱体，壳体上端转动设有盖板，壳体内竖直转动连接有转轴，转轴下端伸入底座内，转轴与盖板转动连接，转轴与底座上壁转动连接，转轴下端经第二软轴连接控制器上的控制旋钮，控制旋钮控制转轴的转动，转轴位于壳体内的部分设有外螺纹，转轴外套接有与转轴螺纹连接的转盘，转盘与壳体之间设有卡盘，卡盘在壳体内壁上竖直滑动，卡盘活动卡接在转盘外侧，转盘上方边缘处固定连接有导杆，导杆上端穿过盖板；

盖板上铰接有云台，云台上放置有摄像头，导杆与云台滑动连接，构成导杆的上下移动控制云台仰角的结构；

卡盘内穿设有锁紧杆，锁紧杆下端竖直转动固定在底座上壁内，锁紧杆上端转动固定在壳体上，锁紧杆经第三软轴连接控制器上的功能选择旋钮，卡盘内设有套接在锁紧杆外部的锁紧凸轮，锁紧凸轮与锁紧杆一起转动，转盘外周开设有第一锁紧槽，壳体内壁上与锁紧凸轮对应位置开设有第二锁紧槽。

本发明通过卡盘内锁紧凸轮与转盘或壳体的连接转换，实现转盘的上下滑动或转动，用一套机构实现多种运动的集合，极大的简化了设备内机构的数量，使得操作更加的简便，且整个机构依靠锁紧凸轮与转盘或壳体之间的摩擦来实现固定，后期维护成本低，在设备锁定失效时，只需要更换锁紧凸轮即可，节约了维修的成本，加快了维修效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图像采集装置的正面剖视图。

图3是本发明调整摄像头仰角时图2中A-A的剖视图。

图4是本发明调整摄像头水平转角时图2中A-A的剖视图。