[发明专利]一种手机辅料自动贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种手机组装设备，特别涉及一种手机辅料自动贴合机。

背景技术

在手机组装的工序中辅料的贴合无法避免，但目前市场上辅料的贴合多采 用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间 支持作业。

1、人工辅料贴合：人工从传送带取来一个手机壳料，然后从辅料带中取下 一片辅料，在手机壳料上手工对位粘贴，再放回传送带，一片辅料贴合完成， 人工再继续重复辅料贴合的动作,此种加工方式不仅生产效率低,而且需要消耗大量人力。

2、环形自动贴标线：产品有人工放置在自动线治具上，然后产品围绕线体流动至每个岗位进行作业，最终产品以平面围绕线体旋转作业一周,回至原点取 下，完成一个产品的作业。此线体比较浪费空间,且对平面度要求较高,大面积的调试平面度比较困难，优良率较差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手机辅料自动贴合机，能够实现手机自动贴辅料，节省人力，且贴合精准。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手机用自动贴辅料装置，包括：机架、上下料机构、辅料剥离机构以及辅料贴合机构；

所述辅料贴合机构固定安装在所述机架表面的中部，用于对产品进行辅料贴合处理，且所述辅料贴合机构包括相互配合的执行机构、吸取机构以及定位机构；

所述辅料剥离机构固定安装在所述机架表面的后方，用于从辅料带上的辅料进行剥离，以供所述吸取机构吸取剥离所得的辅料；

所述上下料机构贯穿安装在所述机架表面的前方，用于将带贴辅料的产品运输至所述执行机构的执行工位处，并将贴好辅料的产品运输至所述机架外；

所述辅料贴合机构、辅料剥离机构以及所述上下料机构均通过控制器编程控制处理，实现手机辅料的自动贴合。

在本发明一个较佳实施例中，所述上下料机构包括：运输机构、上料平台、下料平台，所述运输机构固定安装在所述机架的表面，所述上料平台安装在所述运输机构的左侧，所述下料平台安装在所述运输机构的右侧，所述运输机构为上下层循环输送线，可以实现产品载具的循环使用。

在本发明一个较佳实施例中，所述辅料剥离机构包括：放料卷、第一收料卷、第二收料卷、驱动步进电机、控制箱以及剥离平台，所述放料卷的辅料带与所述剥离平台的输入口相连，所述剥离平台的上输出口与所述第一收料卷相连，所述剥离平台的下输出口与所述第二收料卷相连，且所述放料卷、第一收料卷以及第二收料卷均通过所述驱动步进电机进行驱动，所述驱动步进电机由所述控制箱进行控制；采用双收料卷的结构设计，可以实现对三层辅料带的辅料剥离，剥离效率更高。

在本发明一个较佳实施例中，所述剥离平台采用火焰喷涂的方式进行辅料剥离，能够使得剥离效果更佳稳定。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸取机构可拆卸地安装在所述机架的左侧，且所述吸取机构包括：安装轴以及若干吸取架，各所述吸取架均匀地固定在所述安装轴的外表面，且所述吸取架包括气缸、快速卸载手柄以及吸盘，所述吸盘连接在所述气缸的输出端，用于将吸取的辅料下压至产品贴合处，所述快速卸载手柄与所述吸盘相连，用于卸载吸盘上的辅料，能够通过多个吸取架对多种辅料进行吸取，从而一次完成多种辅料的贴合，同时采用气缸推动吸盘，能够使得辅料吸取与辅料贴合同步完成，生产效率大幅提高。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位机构与所述执行机构相连，且所述定位机构包括：相机以及镜头，所述相机与所述镜头相连，通过所述镜头实现所述相机对辅料吸取位置及辅料贴合位置的图像采集，且所述镜头上方为给所述相机和所述镜头拍照提供光线的光源，能够无需提供额外光线即可进行拍照，提高了图像采集的质量，有助于执行机构的准确定位。

本发明的有益效果是：本发明一种手机辅料自动贴合机，通过在一个机架上集成上下料机构、辅料剥离机构、辅料贴合机构，能够在同一平台上即可实现对手机辅料的自动贴合；并且采用执行机构、吸取机构以及定位机构组合构成辅料贴合机构，能够在定位精准的情况下，完成辅料吸取、辅料贴合的处理，有效地提高了辅料贴合的精准性。

附图说明

图1是本发明在一较佳实施例中的正视图；

图2时本发明在一较佳实施例中的俯视图；

图3是图1所示的辅料剥离机构的结构示意图；

图4是图1所示的吸取机构的结构示意图；

图5是图1所示的定位机构的结构示意图；