[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯

权利要求书

1.一种结构紧凑的按摩机芯，具有左右一对按摩机构(2)、驱动所述按摩机构(2)进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构(10)、驱动所述按摩机构(2)进行敲击按摩动作的敲击驱动机构(14)和调整按摩机构(2)对用户的施疗力度的强度调整机构(18)；所述强度调整机构(18)包含第一齿盘(19)和第二齿盘(20)，分设于所述左右一对按摩机构(2)的两侧；所述揉捏驱动机构包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘(19)和第二齿盘(20)上的第一轴支(11)和驱动第一轴支(11)转动的揉捏驱动电机(12)，所述揉捏驱动机构(10)可将所述第一轴支(11)的旋转动作转化为按摩机构(2)的揉捏按摩动作；所述敲击驱动机构(14)包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘(19)和第二齿盘(20)上的第二轴支(15)，所述敲击驱动机构(14)可将所述第二轴支(15)的旋转动作转化为按摩机构(2)的敲击按摩动作；其特征在于，所述第一齿盘(19)为中空的壳体，该壳体内配置有连接所述第一轴支(11)和所述第二轴支(15)的传动机构(17)；所述传动机构(17)包含套设于所述第一轴支(11)上离合器(17D)，以使所述第一轴支(11)正转时可带动所述第二轴支(15)随之转动，而反转时不可带动所述第二轴支(15)随之转动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支(11)可转动支撑于左右一对支撑架(1)上，所述强度调整机构(18)可驱动所述按摩机构(2)以所述第一轴支(11)为中心旋转，以改变所述按摩机构(2)对用户的施疗力度。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构(10)包含有用以检测所述第一轴支(11)的转动位置的第一光学检测机构(23)，其包含有第一检测部(23A)和配置于所述第二齿盘(20)一侧且可随所述第一轴支(11)转动的第一标尺部(23B)。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一标尺部位于所述第二齿盘(20)的内侧，所述强度调整机构(18)包含有用以检测所述第二齿盘(20)的转动位置的第二光学检测机构(22)，其包含有第二检测部(22A)和位于所述第二齿盘(20)外侧之上的第二标尺部(22B)。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，各所述按摩机构(2)包含有上下配置的第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)，所述敲击驱动机构(14)包含连接第一按摩组件(3)和第二轴支(15)的敲击连接件(16)，所述第二轴支(15)为偏心轴支，以使所述第二轴支(15)转动时可带动第一按摩组件(3)进行敲击按摩动作；所述揉捏驱动机构包含有套设于第一轴支(11)上的轴套机构(13)，所述轴套机构(13)包含用以自由旋转地支撑第一按摩组件(3)的第一轴套部(13A)和用以自由旋转地支撑第二按摩组件(4)的第二轴套部(13B)；所述第一轴套部(13A)相对第一轴支(11)倾斜且第一轴支(11)通过其非中心部，所述第二轴套部(13B)与第一轴套部(13A)朝着同方向倾斜且第一轴支(11)通过其非中心部；所述第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)之间配置有连动件(25)，用以在轴套机构(13)旋转时限制第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)彼此旋转，以使第一按摩组件(3)和第二按摩组件(4)的施疗件可以往复靠近和远离的方式对用户进行按摩。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动电机为无刷电机。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一齿盘(19)包含有齿盘部(19A)和盖部(19B)，所述齿盘部(19A)面向所述盖部(19B)的一侧形成有开口，所述盖部(19B)盖设于所述齿盘部(19A)的开口位置上，所述齿盘部(19A)和所述盖部(19B)限定出用以容置所述传动机构(17)的容置空间(S)。